一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法

    公开(公告)号:CN113804913B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202111192765.6

    申请日:2021-10-13

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01P3/38 G06T7/246 G06T7/269

    摘要: 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法,包括以下步骤:S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系;S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像;S3:对球形电机转子图像进行数据处理;S4:球形电机转子图像特征点选取;S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算;S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流;S7:利用图像的光流获取图像投影速度;S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比,具有无接触的优点,降低损耗;只利用单个摄像头,依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。

    一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机

    公开(公告)号:CN113659789B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110981680.X

    申请日:2021-08-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机,永磁电机采用轴向磁通盘式结构,永磁电机包括定子、转子和转轴,其中定子与转子同轴安装;转轴一端与转子嵌套连接,另一端贯穿定子内部;所述转子包括圆盘形的转子轭,转子轭上设有内转子凸极和外转子凸极,所述内转子凸极和外转子凸极均沿圆周方向均匀分布;所述内转子凸极和外转子凸极之间的角度为沿径向轴线错开45/n度,以减小电机的齿槽转矩、抑制电机的偶次谐波,其中n为正整数。本发明永磁电机通过内转子凸极和外转子凸极错开一定的角度大大降低了电机的齿槽转矩,同时抑制了电机中的偶次谐波,使得电机的反电势更加正弦,实现了电机的平稳控制。

    DEXRAS1工具病毒的构建以及检测方法和应用

    公开(公告)号:CN117327737A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311276693.2

    申请日:2023-10-05

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了DEXRAS1工具病毒的构建以及检测方法和应用,属于生物学检测和生物技术领域。本发明设计构建的针对Dexras1的工具病毒能特异地在不同脑区、不同细胞中增加或敲减Dexras1的表达,进而从不同角度探究Dexras1在慢性应激相关疾病的发生发展中的作用。此外,本发明设计的检测Dexras1mRNA水平的qPCR引物特异性好,扩增效率高;设计合成的RNA scope探针能以特异性高、杂交效率高且荧光标记强度高的特点原位标记Dexras1;设计的ELISA试剂盒能更方便快捷地检测不同组织样本的Dexras1蛋白水平。总之本发明将有助于慢性应激相关的疾病病理机制研究、疾病检测诊断以及治疗靶标和药物的筛选。

    一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法

    公开(公告)号:CN113804913A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111192765.6

    申请日:2021-10-13

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01P3/38 G06T7/246 G06T7/269

    摘要: 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法,包括以下步骤:S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系;S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像;S3:对球形电机转子图像进行数据处理;S4:球形电机转子图像特征点选取;S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算;S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流;S7:利用图像的光流获取图像投影速度;S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比,具有无接触的优点,降低损耗;只利用单个摄像头,依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。

    一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机

    公开(公告)号:CN113659789A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110981680.X

    申请日:2021-08-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机,永磁电机采用轴向磁通盘式结构,永磁电机包括定子、转子和转轴,其中定子与转子同轴安装;转轴一端与转子嵌套连接,另一端贯穿定子内部;所述转子包括圆盘形的转子轭,转子轭上设有内转子凸极和外转子凸极,所述内转子凸极和外转子凸极均沿圆周方向均匀分布;所述内转子凸极和外转子凸极之间的角度为沿径向轴线错开45/n度,以减小电机的齿槽转矩、抑制电机的偶次谐波,其中n为正整数。本发明永磁电机通过内转子凸极和外转子凸极错开一定的角度大大降低了电机的齿槽转矩,同时抑制了电机中的偶次谐波,使得电机的反电势更加正弦,实现了电机的平稳控制。