本发明公开一种内外定子轴向磁场磁通切换型混合永磁电机，永磁电机采用轴向磁通盘式结构，永磁电机包括定子、转子和转轴，其中定子与转子同轴安装；转轴一端与转子嵌套连接，另一端贯穿定子内部；所述转子包括圆盘形的转子轭，转子轭上设有内转子凸极和外转子凸极，所述内转子凸极和外转子凸极均沿圆周方向均匀分布；所述内转子凸极和外转子凸极之间的角度为沿径向轴线错开45/n度，以减小电机的齿槽转矩、抑制电机的偶次谐波，其中n为正整数。本发明永磁电机通过内转子凸极和外转子凸极错开一定的角度大大降低了电机的齿槽转矩，同时抑制了电机中的偶次谐波，使得电机的反电势更加正弦，实现了电机的平稳控制。