公开(公告)号：CN113804913B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111192765.6

申请日：2021-10-13

申请人： 东南大学

发明人： 徐志科 ,  刘呈磊 ,  金龙 ,  冷静雯 ,  朱星星

IPC分类号： G01P3/38 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269

摘要： 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法，包括以下步骤：S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系；S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像；S3:对球形电机转子图像进行数据处理；S4:球形电机转子图像特征点选取；S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算；S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流；S7:利用图像的光流获取图像投影速度；S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比，具有无接触的优点，降低损耗；只利用单个摄像头，依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。

公开(公告)号：CN113804913A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111192765.6

申请日：2021-10-13

申请人： 东南大学

发明人： 徐志科 ,  刘呈磊 ,  金龙 ,  冷静雯 ,  朱星星

IPC分类号： G01P3/38 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269

摘要： 本发明公开一种利用单个光流传感器获取球形电机旋转速度的方法，包括以下步骤：S1:确定光流传感器与球形电机转子的位置关系；S2:光流摄像头获取球形电机转子表面图像；S3:对球形电机转子图像进行数据处理；S4:球形电机转子图像特征点选取；S5:对每一个特征点进行L‑K光流运算；S6:由每个特征点的光流计算完整图像的光流；S7:利用图像的光流获取图像投影速度；S8:利用球形电机与传感器之间的位置关系求解球形转子的速度。本发明的球形转子转速识别方法与传统的球形转子转速识别方法相比，具有无接触的优点，降低损耗；只利用单个摄像头，依靠单个光流摄像头与空间位置关系直接计算速度大小与方向。

公开(公告)号：CN115910566A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211407140.1

申请日：2022-11-10

申请人： 东南大学

发明人： 沈湛 ,  王建华 ,  闫涵 ,  赵剑锋 ,  徐冰心 ,  刘呈磊 ,  徐志科 ,  金龙 ,  陈武

IPC分类号： H01F27/30 ,  H01F27/24 ,  H01F27/28 ,  H01F27/40

摘要： 本发明涉及一种磁集成混合配电变压器，包括主磁芯、辅助磁芯、高压绕组、低压绕组和辅助绕组，所述的主磁芯包括三根铁心柱，在三根铁心柱上分别设置绕组，所述的三根铁心柱纵向排列，在三根铁心柱之间设置铁轭将其固定，所述的辅助磁芯包括两个方形、矩形或圆形磁环，紧贴主磁芯的铁心柱和铁轭，所述的高压绕组与低压绕组采用层式绕组绕制在主磁芯铁心柱上，所述的辅助绕组缠绕在三根铁心柱上半部分。本发明的磁芯的尺寸及材料可以根据所需的漏感频率及漏感值确定，磁芯的磁导率远大于空气，绕组中电流产生的磁通主要通过主磁芯，而不同的磁导率可以改变主磁通与漏磁通的大小，从而增大漏感实现了漏感可调节。