一种应对城市低洼处道路的快速排水路面结构

    公开(公告)号:CN105544341A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510883746.6

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: E01C11/225

    Abstract: 本发明公开了一种应对城市低洼处道路的快速排水路面结构,包括路面机动车道面层,在路面机动车道面层下方设置有柔性基层,柔性基层下方为土基,在柔性基层与土基之间设置隔水层,柔性基层朝向土基的一侧设计为阶梯结构;路段低洼处的台阶面高,路段高凸处的台阶面低,若某台阶面的高度低于相邻两个台阶面的高度,或者某台阶面仅有一个相邻台阶面并且该台阶面的高度低于该相邻台阶面的高度,则在该台阶面的下方设置碎石排水通道,在柔性基层与碎石排水通道之间设置过滤层。本发明能够解决目前城市道路低洼处路面排水不畅,容易积水的技术问题,特别适用于相邻路段高程差较大的城市道路铺装。

    一种补给地下水的城市道路排水方法

    公开(公告)号:CN105507171A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510886062.1

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: E01F5/00 E01C3/00 E01C11/00 E01C11/225 E03F1/002

    Abstract: 本发明公开了一种补给地下水的城市道路排水方法,包括底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层,在顶层沥青隔断层上方铺设有过滤性的透水土工布,在过滤性的透水土工布上方铺设有全透水路基路面结构;在底/顶层沥青隔断层上设置下/上出水口,在底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层之间设置有若干竖直方向的钢筋混凝土排水管,钢筋混凝土排水管的两端分别与下出水口和上出水口连接;在钢筋混凝土排水管的外表面涂覆乳化沥青层,通过乳化沥青层避免钢筋混凝土排水管渗水,同时保证钢筋混凝土排水管与底层沥青隔断层和顶层沥青隔断层的密封连接。本发明的城市道路排水方法解决了城市雨天内涝的问题,且能补给城市地下水,特别是适用于建设海绵城市。

    一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方式

    公开(公告)号:CN102681548A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210151193.1

    申请日:2012-05-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 田玉平 曹青青

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方法,在经典极值搜索算法的基础上引入分数幂控制,同时对核辐射强度采取对数测量,从而在更大范围内快速搜索到核辐射源,包括如下步骤:a)机器人上的核辐射传感器测量出其当前位置的核辐射场强值,并进行对数转换;b)滤波器将该虚拟场强值进行滤波后,再由分数幂环节处理;c)经过分数幂环节后的信号值与正弦信号调制,通过比例环节放大,再与激励信号相加,作为系统的控制输入来改变轮式机器人的线速度。本发明方法对扩大收敛范围和加快搜索速度效果显著,可在缺乏环境位置信息时迅速寻找到核辐射源,尤其在初始位置离核辐射源很远时,可大幅提高搜索范围和速度。

    一种降解土壤中氟氯代硝基苯污染的方法

    公开(公告)号:CN108356070A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810400465.4

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公布了一种降解土壤中氟氯代硝基苯污染的方法,属于土壤修复领域。该方法是将污染土壤与活性炭负载纳米零价铁混匀,然后加入过硫酸盐溶液,再分批次加入过氧化氢,搅拌均匀后于暗处静置,反应结束后即可去除土壤中的氟氯代硝基苯污染。该方法可以有效去除硝基氯苯、3,5-二氯-4-氟硝基苯等,反应体系产生自由基氧化能力强,反应体系稳定,适用pH范围广,氧化剂利用效率高等优点;同时流程简单,易于实现工业化,适于推广使用。

    一种降解土壤中氟氯代硝基苯污染的方法

    公开(公告)号:CN108356070B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201810400465.4

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公布了一种降解土壤中氟氯代硝基苯污染的方法,属于土壤修复领域。该方法是将污染土壤与活性炭负载纳米零价铁混匀,然后加入过硫酸盐溶液,再分批次加入过氧化氢,搅拌均匀后于暗处静置,反应结束后即可去除土壤中的氟氯代硝基苯污染。该方法可以有效去除硝基氯苯、3,5‑二氯‑4‑氟硝基苯等,反应体系产生自由基氧化能力强,反应体系稳定,适用pH范围广,氧化剂利用效率高等优点;同时流程简单,易于实现工业化,适于推广使用。

    一种生物质炭-类水滑石复合物的制备方法

    公开(公告)号:CN109364876A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811391121.8

    申请日:2018-11-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种降低土壤中有效态镉的生物质炭-类水滑石复合物的制备方法,具体涉及以廉价易得的生物质为原料,经活化、炭化先制成生物质炭,在此基础上加入金属盐以及碱性溶液,经水热反应制得生物质炭-类水滑石复合物。本发明制备的生物质炭-类水滑石复合物实现了固废资源化利用,并且将其应用在土壤中镉的去除时,少量生物炭的存在能有效避免类水滑石团聚,增加固化剂与重金属镉的接触面积,从而提高对土壤中有效态镉的固化效果。同时原料价廉易得,制备工艺简单,适合大批量生产,为工业化生产土壤重金属固化剂提供技术支撑。

    一种基于透水路面的城市道路延时排水结构

    公开(公告)号:CN105544342B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510885625.5

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于透水路面的城市道路延时排水结构,包括由下至上设置的第一砂石垫层、柔性基层和道路面层,将道路面层沿横向分为机动车道和非机动车道两部分,非机动车道位于机动车道的外侧;针对机动车道,在第一砂石垫层的下方为土基,在第一砂石垫层和土基之间设置第一下封层;针对非机动车道,在第一砂石垫层的下方设置碎石储水层,在碎石储水层的下方铺设第二砂石垫层,第二砂石垫层的下方为土基,在第二砂石垫层和土基之间设置第二下封层。本发明可以有效防止道路表面积水及城市内部洪涝灾害,特别适用于短期降雨量大,排水管网改造困难,地势低洼地区的城市道路。

    一种应对城市低洼处道路的快速排水路面结构

    公开(公告)号:CN105544341B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510883746.6

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应对城市低洼处道路的快速排水路面结构,包括路面机动车道面层,在路面机动车道面层下方设置有柔性基层,柔性基层下方为土基,在柔性基层与土基之间设置隔水层,柔性基层朝向土基的一侧设计为阶梯结构;路段低洼处的台阶面高,路段高凸处的台阶面低,若某台阶面的高度低于相邻两个台阶面的高度,或者某台阶面仅有一个相邻台阶面并且该台阶面的高度低于该相邻台阶面的高度,则在该台阶面的下方设置碎石排水通道,在柔性基层与碎石排水通道之间设置过滤层。本发明能够解决目前城市道路低洼处路面排水不畅,容易积水的技术问题,特别适用于相邻路段高程差较大的城市道路铺装。

    一种防内涝补给地下水的路面系统

    公开(公告)号:CN105507112A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510885511.0

    申请日:2015-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种防内涝补给地下水的路面系统,包括由下至上设置的路基、基层和路面,所述路面为开级配沥青混合料的透水路面,所述路基为由柔性材料铺设而成的透水性基层或由半刚性材料铺设而成的不透水性基层,若采用透水性基层,则在路基和基层之间铺设不透水层;将路面分为车道和人行道两部分,人行道位于车道的外侧;在车道边缘设置排水沟,在排水沟的下方设置蓄水池,在蓄水池的外侧设置排水管,在蓄水池的下侧设置渗沟,所述排水管用于连通城市排水系统,所述渗沟直通到深层地下水。该防内涝收集雨水补充地下水系统可以解决目前城市中雨季突降大雨城市内涝且仅仅采取排水措施导致城市地下水不足的问题。

    一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方式

    公开(公告)号:CN102681548B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210151193.1

    申请日:2012-05-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 田玉平 曹青青

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮式机器人搜索核辐射源的运动控制方法,在经典极值搜索算法的基础上引入分数幂控制,同时对核辐射强度采取对数测量,从而在更大范围内快速搜索到核辐射源,包括如下步骤:a)机器人上的核辐射传感器测量出其当前位置的核辐射场强值,并进行对数转换;b)滤波器将该虚拟场强值进行滤波后,再由分数幂环节处理;c)经过分数幂环节后的信号值与正弦信号调制,通过比例环节放大,再与激励信号相加,作为系统的控制输入来改变轮式机器人的线速度。本发明方法对扩大收敛范围和加快搜索速度效果显著,可在缺乏环境位置信息时迅速寻找到核辐射源,尤其在初始位置离核辐射源很远时,可大幅提高搜索范围和速度。

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