公开(公告)号：CN119146168A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411446169.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭姝含 ,  高强 ,  王晓宇 ,  张高宇 ,  赵莨郁 ,  黄睿扬 ,  彭振 ,  刘润蕊 ,  王子懿

IPC: F16F7/12

Abstract: 本发明涉及力学超材料技术领域，公开了一种基于贝塞尔曲线变厚度的负泊松比蜂窝结构，该结构由内凹三角形蜂窝结构单个胞元经过若干次横纵阵列而来，单个胞元由对称布置的两块第一直壁梁和两块第二直壁梁首尾相接而成，对称轴两侧各有一条第一直壁梁和一条第二直壁梁，且第一直壁梁与第二直壁梁呈锐角相接。每块直壁梁的厚度沿直壁梁长度方向是变化的，厚度的分布趋势通过贝塞尔曲线来定义，直壁梁厚度的整体趋势较均匀厚度分布相比呈现中间变厚两边变薄。本发明能够提高蜂窝结构的设计自由度和吸能能力。

公开(公告)号：CN119475900A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411590473.1

申请日：2024-11-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 高强 ,  王健 ,  王晓宇 ,  郭姝含 ,  张高宇 ,  黄睿扬 ,  赵莨郁 ,  袁春浩 ,  魏文鹏

IPC: G06F30/23 ,  G16C60/00 ,  G06F18/2337 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明涉及拓扑优化技术领域，公开了一种面向增材制造的热力耦合多尺度并行拓扑优化方法，该方法通过模糊C聚类方法将宏观设计域划分为多个宏观子设计域，将宏观子设计域信息映射在微观上作为微观优化的约束条件；将瞬态温度载荷进行等效静态转化，将等效热载荷引入多尺度拓扑优化模型；根据热力耦合控制方程进行宏观和微观的热力耦合有限元分析，使用HHT‑α法求解位移向量矩阵；对宏微观目标函数和约束条件的灵敏度分析，并使用移动渐近线MMA法作为宏微观设计变量更新的求解器；将微结构填入宏观构型中获得整体构型，并对收敛条件进行判断，若满足条件则输出最优材料分布结构以及微观最优构型。本发明更能体现工件真实的工作状态。

公开(公告)号：CN119115994A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411246162.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 秦龙辉 ,  史晓微 ,  米轩锐 ,  刘鹏 ,  吕加冰 ,  彭宇杰 ,  张高宇

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明设计了一种带有指纹微结构的触觉指尖及触觉信息感知方法，整体结构模仿人类手指指尖的外形、结构和功能特征，采用柔性皮肤层‑触觉感知层‑刚性指骨的混合结构，共有四组敏感元件内嵌于柔性皮肤内，每组分别包含两个感知动态信号和静态信号的敏感元件，且位于不同的皮肤层深度。指腹表面设计有凸起的指纹微结构，可进一步增强触觉感知能力。该触觉指尖根据接触区域的不同，可利用指尖实现表面属性识别，利用指腹实现夹持及接触状态的感知。本发明的结构简单、工艺简洁、成本低，可以实现接触状态感知、物体表面识别、形状区分等多种功能，帮助机器人实现精准的力反馈控制。进一步地，本发明可安装到多种机械夹爪上，赋予其触觉感知能力。