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公开(公告)号：CN114519214A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210030474.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种二维弹性绳的逆向设计方法，包括以下步骤：设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln；然后，选取邻近自由端的两段ln和ln‑1，求解两段之间夹角θn；再然后，增加考虑靠近自由端的第ln‑2段，求解ln‑1、ln‑2段之间夹角θn‑1；最后，依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力变形前的形状。
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公开(公告)号：CN113804767A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110941947.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种螺栓失效检测方法，包括：对需要检测的螺栓进行敲击，收集不同预紧力下产生的声音信号，对声音信号进行预处理、提取梅尔频率倒谱系数，将梅尔频率倒谱系数转换成图片数据，输入卷积神经网络进行分析处理，得出螺栓检测结果并在显示屏上输出。本发明建立了不同预紧力下声音信号与图片数据的对应关系，有效检测螺栓连接情况，克服了螺栓紧固件在使用过程中预紧力难以直接监测的困难，提升了螺栓失效检测的及时性、准确性和高效性。可广泛用于建筑施工现场，大量节省人力物力。
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公开(公告)号：CN119115994A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411246162.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明设计了一种带有指纹微结构的触觉指尖及触觉信息感知方法，整体结构模仿人类手指指尖的外形、结构和功能特征，采用柔性皮肤层‑触觉感知层‑刚性指骨的混合结构，共有四组敏感元件内嵌于柔性皮肤内，每组分别包含两个感知动态信号和静态信号的敏感元件，且位于不同的皮肤层深度。指腹表面设计有凸起的指纹微结构，可进一步增强触觉感知能力。该触觉指尖根据接触区域的不同，可利用指尖实现表面属性识别，利用指腹实现夹持及接触状态的感知。本发明的结构简单、工艺简洁、成本低，可以实现接触状态感知、物体表面识别、形状区分等多种功能，帮助机器人实现精准的力反馈控制。进一步地，本发明可安装到多种机械夹爪上，赋予其触觉感知能力。
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公开(公告)号：CN113804767B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110941947.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种螺栓失效检测方法，包括：对需要检测的螺栓进行敲击，收集不同预紧力下产生的声音信号，对声音信号进行预处理、提取梅尔频率倒谱系数，将梅尔频率倒谱系数转换成图片数据，输入卷积神经网络进行分析处理，得出螺栓检测结果并在显示屏上输出。本发明建立了不同预紧力下声音信号与图片数据的对应关系，有效检测螺栓连接情况，克服了螺栓紧固件在使用过程中预紧力难以直接监测的困难，提升了螺栓失效检测的及时性、准确性和高效性。可广泛用于建筑施工现场，大量节省人力物力。
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