-
公开(公告)号:CN111273320B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010125036.8
申请日:2020-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及对流层残余延迟的GNSS随机模型建立方法,属于卫星导航定位领域。通过卫星高度角与天顶对流层厚度计算出卫星信号在对流层中的传播距离,进而给出天顶映射函数来计算对流层残余延迟量,随后将对流层残余延迟纳入随机模型中给出计算卫星观测值方差的方法,有效反映了未建模误差的特性,可以提高精密单点定位的精度和可靠性。具体包括以下步骤:(1)根据测站位置确定其天顶方向的对流层厚度H,并获取卫星高度角E;(2)计算卫星在对流层中的传播距离S;(3)计算天顶映射函数的具体取值k;(4)确定对流层残余延迟量;(5)根据对流层残余延迟确定卫星的方差。
-
公开(公告)号:CN102095402A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010579296.9
申请日:2010-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向方法是一种应用于测绘工作的硬件组合方法、操作流程以及计算公式,该方法是在已知点位经度B的控制点上整平对中全站仪,将光纤陀螺通过锁紧装置固连到全站仪望远镜上,将电源和计算设备与光纤陀螺连接,通过水平转动全站仪照准部带动全站仪望远镜分别到水平相差180度的东向位置和西向位置,在东向位置和西向位置再分别通过竖直转动全站仪望远镜180度,带动光纤陀螺到东向抵偿位置和西向抵偿位置,在上述四个位置利用光纤陀螺对地球自转角速度分别进行测量,利用测量数据计算东向位置时全站仪视准轴真方位角。本发明结构简单,不需要进行连接误差标定,进行简单操作即可在只有一个控制点情况下实现全站仪定向。
-
公开(公告)号:CN101452072A
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200810243300.7
申请日:2008-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种用于土地监测的电子信息化系统及其方法,构建了外业数据采集和内业数据处理两套子系统,外业数据采集系统基于Mobile GIS平台,结合GPS定位、GPRS网络、蓝牙通讯等,实现土地监测的高精度定位、在有/无VRS网络的情况下利用不同方法进行差分定位、数字化信息采集、构建删除列表、拍照/摄像取证并与地物超链接,实现外业土地监测的电子信息化;内业数据处理系统基于SuperMap GIS开发平台和Browser/Server结构,结合XML数据交换、空间地理坐标投影转换、叠加分析等,实现内业多源地图数据的表达与操作、组合查询、生成报表、更新土地监测数据库、定制属性模板等多项功能,实现了内业土地监测作业的电子信息化。
-
公开(公告)号:CN113341437A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110558650.8
申请日:2021-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS非差非组合未建模误差反演方法,属于卫星导航定位领域,基于精密单点定位中非差非组合给出了一种未建模误差计算方法,可用于定位过程误差的进一步精化研究。包括以下步骤:(1)根据卫星坐标和地面接收机坐标计算卫星与地面之间的距离;(2)通过观测文件获取卫星的载波观测值,通过钟差文件获取卫星的时钟误差;(3)获取对流层延迟误差、电离层延迟误差、整周模糊度、接收机钟差以及与频率无关的各误差项的值;(4)利用卫星与地面之间的距离以及步骤二和步骤三中获取的各项值通过相应的数学算法反演卫星定位过程中的未建模误差。
-
公开(公告)号:CN110109166B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910365989.9
申请日:2019-04-30
Applicant: 东南大学
Inventor: 于先文
Abstract: 本发明公开了一种快速得到高可靠性卫星定位整数解的方法,其步骤如下:建立GNSS载波观测方程,利用最小二乘法解算得到模糊度实数解及相应的方差阵其他未知参数实数解及相应的方差阵以及和的协方差阵根据给定的可靠性概率p,确定t个与模糊度同维的整数向量;计算各整数向量为模糊度真值的后验加权概率;利用后验加权概率计算除模糊度外其它各参数整数解;计算其它各参数整数解的方差矩阵。该方法仅需几个历元即可解得未知数整数解,不需模糊度整周确认,得到的整数解可靠性高。
-
公开(公告)号:CN110516197A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910593557.3
申请日:2019-07-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种单位权中误差约束下的分段定权参数估计方法。该方法包括步骤1、在获取观测数据后,依据观测数据与待估计参数之间的函数关系建立间接平差模型;步骤2、利用经典最小二乘法进行解算,获得初步改正数等解算数据;步骤3、将改正数代入单位权中误差约束下的分段定权公式重新定权;步骤4、利用新的权再次进行最小二乘解算,得到改正数及解算数据;步骤5、判断是否结束迭代,判断式不成立,重复步骤三、步骤四、步骤五,直到判断条件成立,迭代结束,输出平差结果。该方法受单位权中误差约束,对数据采用分段处理的方法,符合数据处理3σ原则。操作简便,流程程序化,具有自适应抗差能力,适合对含有粗差的数据进行参数估计工作。
-
公开(公告)号:CN103837162A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410114731.9
申请日:2014-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法,目的是测定该组合装置在光纤陀螺敏感轴与全站仪竖轴垂直时的全站仪竖盘位置。该方法步骤为:将光纤陀螺全站仪组合装置固定到一测试转台的台面上,并使得全站仪竖轴与测试转台旋转轴平行;转动全站仪望远镜使光纤陀螺敏感轴在全站仪竖盘面的投影线与全站仪水平度盘面形成一锐角,然后竖直制动并记录下此时全站仪竖盘读数;让测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置顺时针和逆时针旋转,计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘间的夹角;计算全站仪竖盘读数。本发明所需测定设备常见,操作与解算简单,测定时间短,不需知道测试点的点位信息,测定精度高。
-
公开(公告)号:CN101846512B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201010191299.5
申请日:2010-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种土地巡查实现方法,获取局域采用的局域大地坐标系到WGS84的坐标转换参数,在卫星遥感影像上选取3个以上的影像特征点,获取影像特征点的局域大地坐标系坐标,换算为WGS84坐标,同时实测出所述影像特征点的WGS84单点定位精度坐标,根据同一影像特征点的换算WGS84坐标和实测WGS84坐标的偏差的平均值,修正GPS公共点的WGS84坐标,并计算修正后的WGS84坐标系与局域大地坐标系的坐标转换参数;利用修正后的坐标转换参数将GPS/PDA手持一体机实测的WGS84坐标成果实时地转换,与卫星遥感影像坐标系统成果一致,进行土地巡查成果与卫星遥感影像的对比分析。本发明简单易实现,对于土地巡查人员也不存在复杂的操作。
-
公开(公告)号:CN101105524A
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200710026175.X
申请日:2007-08-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于实时动态定位技术的快速地籍测量及数据处理方法,该方法包括利用GPS-RTK、工作底图和全站仪配合完成碎部点测量,其特征在于:根据碎部点测量需要,全站仪任意设站并利用工作底图获得近似定位和定向,形成测站坐标系;在碎部点测量过程中,利用GPS-RTK和工作底图获得公共点在成图坐标系下的坐标,利用全站仪获得这些公共点在测站坐标下的坐标,再利用这些公共点完成各碎部点从测站坐标系到成图坐标系的坐标转换,并评定转换精度。
-
公开(公告)号:CN119003674A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411112001.5
申请日:2024-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向SQLite数据库的手机闲置地图数据智能选择方法,选取一个计算周期内所用地图数据块的平均调用度和平均调用时间作为判断阈值,计算第i个地图数据块的调用度和调用时间,若同时高于平均调用度和平均调用时间时,此地图数据块将被标记为常用数据,否则将被标记为闲置数据,并将闲置数据及时清理。本发明实现了APP中闲置地图数据的自动标记和清除;保证清理闲置数据清理率高的同时,不影响常用的地图数据的正常使用;通过清除闲置数据进而减少APP存储空间的占用,提高了软件运行的速度,同时提升APP的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-