公开(公告)号：CN119001794A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411002861.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 于先文 ,  王家福

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/41 ,  G01S19/37 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G01S19/47 ,  G01S19/46 ,  G01S19/12 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S19/29 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明公开了一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法，包括：由载波定位方程获得模糊度实数解#imgabs0#及相应的方差阵#imgabs1#坐标实数解#imgabs2#及相应的方差阵#imgabs3##imgabs4#和#imgabs5#的协方差阵#imgabs6#以及观测值向模糊度和定位解参数的映射矩阵Ka和Kb；根据模糊度实数解#imgabs7#及其方差矩阵#imgabs8#利用LAMBDA算法获得最优候选解和次优候选解；对最优候选解是否为模糊度真值进行Ratio检验；建立模糊度残差约束，估计模糊度实数解系统偏差#imgabs9#计算坐标实数解中的系统偏差#imgabs10#由#imgabs11#和#imgabs12#对原固定解#imgabs13#进行改正，得到改正后的固定解#imgabs14#并计算其方差#imgabs15#该方法能够提高坐标固定解的定位准确度，进一步扩展GNSS高精度定位技术的应用。

公开(公告)号：CN113093241B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202110267700.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡伍生 ,  沈鑫 ,  朱明晨 ,  马黎明 ,  王家福

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种考虑高度角的单测站对流层斜延迟计算方法，步骤：借助长时间跟踪观测、长基线解算的方式，获取某测站的对流层斜延迟STD0；利用GPT3和VMF3组合模型计算对流层0斜延迟估值STDv；将STD与STDv作差，得到模型估计的残差值，分析残差值与高度角之间的关系，并确定出补偿函数形式；将模型估计的残差值与高度角按照补偿函数形式组成超定方程组，并采用最小二乘计算得到函数各项系数，从而得出残差补偿模型并验证其精度。本发明对GPT3和VFF3组合模型进行改进，提高了对流层斜延迟的计算准确度。

公开(公告)号：CN113341437B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202110558650.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 于先文 ,  赵刚 ,  王家福

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种GNSS非差非组合未建模误差反演方法，属于卫星导航定位领域，基于精密单点定位中非差非组合给出了一种未建模误差计算方法，可用于定位过程误差的进一步精化研究。包括以下步骤：(1)根据卫星坐标和地面接收机坐标计算卫星与地面之间的距离；(2)通过观测文件获取卫星的载波观测值，通过钟差文件获取卫星的时钟误差；(3)获取对流层延迟误差、电离层延迟误差、整周模糊度、接收机钟差以及与频率无关的各误差项的值；(4)利用卫星与地面之间的距离以及步骤二和步骤三中获取的各项值通过相应的数学算法反演卫星定位过程中的未建模误差。

公开(公告)号：CN113341437A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110558650.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 于先文 ,  赵刚 ,  王家福

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种GNSS非差非组合未建模误差反演方法，属于卫星导航定位领域，基于精密单点定位中非差非组合给出了一种未建模误差计算方法，可用于定位过程误差的进一步精化研究。包括以下步骤：(1)根据卫星坐标和地面接收机坐标计算卫星与地面之间的距离；(2)通过观测文件获取卫星的载波观测值，通过钟差文件获取卫星的时钟误差；(3)获取对流层延迟误差、电离层延迟误差、整周模糊度、接收机钟差以及与频率无关的各误差项的值；(4)利用卫星与地面之间的距离以及步骤二和步骤三中获取的各项值通过相应的数学算法反演卫星定位过程中的未建模误差。

公开(公告)号：CN113093241A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110267700.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡伍生 ,  沈鑫 ,  朱明晨 ,  马黎明 ,  王家福

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种考虑高度角的单测站对流层斜延迟计算方法，步骤：借助长时间跟踪观测、长基线解算的方式，获取某测站的对流层斜延迟STD0；利用GPT3和VMF3组合模型计算对流层斜延迟估值STDv；将STD0与STDv作差，得到模型估计的残差值，分析残差值与高度角之间的关系，并确定出补偿函数形式；将模型估计的残差值与高度角按照补偿函数形式组成超定方程组，并采用最小二乘计算得到函数各项系数，从而得出残差补偿模型并验证其精度。本发明对GPT3和VFF3组合模型进行改进，提高了对流层斜延迟的计算准确度。