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公开(公告)号：CN119634250A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411865663.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，尤其为一种工件缺陷检测装置，包括检测台，所述检测台的内部设置有输送带，所述检测台的顶部固定安装有对中结构，所述检测台的外表面一侧固定安装有检测结构；通过对中结构、检测结构，装置运行时，通过将工件放置在输送带顶部，当工件被运送至扫描机底部时，通过伺服电机的驱动，由于皮带的连接，可带动两个双向螺杆转动，由于两侧限位杆的限位，可使两组对中板同时向内部移动，由此可使四个夹持板将工件夹持在输送带的正中心，随后通过上方扫描机对工件进行扫描检测，由此可避免工件在运输途中位置没有摆正，从而导致扫描结果有所偏差的现象发生，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119411518A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411642647.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于除冰设备技术领域，且公开了天桥除冰装置，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有六轮摇杆底盘结构，所述机壳的两侧均活动连接有摇臂，所述机壳的内部固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的一端固定连接有链轮传动机构。本发明通过设置有六轮摇杆底盘结构、齿轮传动机构、羊角滚筒、融化机构、扫冰机构等结构，将羊角滚筒转动，利用其表面凸起将冰面剥离，在羊角滚筒将冰面剔除剥离和破碎后，通过融化机构的微波管发射微波，加热台阶表面，使得过硬的冰层则能够被较为彻底的清除，减少了除冰人员的体力消耗和受伤风险。
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公开(公告)号：CN220840256U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322684598.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，涉及柔性手抓技术领域，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；本实用新型通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。
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公开(公告)号：CN220783969U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322684343.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及分拣机械手领域，具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构，包括法兰连接盘，法兰连接盘的下方安装有驱动气缸，驱动气缸的下端安装有夹爪连接座，夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆，连接杆的下端连接有夹爪，转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮，连接杆的正下方设置有驱动杆，驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承，驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时，通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后，通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动，使驱动杆利用转动轴承和连接杆进行转动，将三个夹爪对水果进行夹持，增加整个机械爪的夹持水果的种类。
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