公开(公告)号：CN220840256U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322684598.8

申请日：2023-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张东煜 ,  王梓函 ,  王全祥 ,  闫海斌 ,  陶佩伶

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，涉及柔性手抓技术领域，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；本实用新型通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。

公开(公告)号：CN220783969U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322684343.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张东煜 ,  王梓函 ,  刘子涵 ,  陶佩伶 ,  王全祥

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/04 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及分拣机械手领域，具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构，包括法兰连接盘，法兰连接盘的下方安装有驱动气缸，驱动气缸的下端安装有夹爪连接座，夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆，连接杆的下端连接有夹爪，转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮，连接杆的正下方设置有驱动杆，驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承，驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时，通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后，通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动，使驱动杆利用转动轴承和连接杆进行转动，将三个夹爪对水果进行夹持，增加整个机械爪的夹持水果的种类。