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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN114128491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN115885694B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN115885694A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211645312.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于卷绕升降原理的利用波纹片弹性形变进行自主避障与主动采摘的升降装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，包括：空心圆块、钢丝绳、波纹片组和形状记忆合金丝，多个空心圆块和多个波纹片组均套设在钢丝绳上，任意相邻的两个空心圆块间设有一个波纹片组，通过多个形状记忆合金丝的形变分别拉动钢丝绳朝不同方向弯曲，升降装置卷绕在卷绕机构中，通过电机对位于卷绕机构内的钢丝绳进行收放，本发明中，采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN220840256U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322684598.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，涉及柔性手抓技术领域，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；本实用新型通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220783969U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322684343.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及分拣机械手领域，具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构，包括法兰连接盘，法兰连接盘的下方安装有驱动气缸，驱动气缸的下端安装有夹爪连接座，夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆，连接杆的下端连接有夹爪，转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮，连接杆的正下方设置有驱动杆，驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承，驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时，通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后，通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动，使驱动杆利用转动轴承和连接杆进行转动，将三个夹爪对水果进行夹持，增加整个机械爪的夹持水果的种类。
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公开(公告)号：CN202185674U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120232035.X
申请日：2011-07-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型提供一种双头相位摩擦焊机直线位移控制系统。它包括：两个主轴箱1、两个固定杆2、花键轴3、传动箱4、皮带轮5、位移顶杆6、两个推力油缸7、中间固定夹具10、支座11、两个旋转夹具12、接近开关13。位移顶杆安装在传动箱前面的支座内，两个固定杆固定在两个主轴箱上，并随主轴箱同步移动，接近开关固定在一个固定杆的前端，当固定杆顶到位移顶杆时，位移顶杆可轴向移动。总的摩擦变形量是通过位移顶杆至接近开关的距离来确定其大小。本实用新型可实现双头焊件上两个接头的一次同步焊接的同时，长度精度可控制在±0.5毫米以内，满足装配焊接的要求，长度精度的合格率达到99％。
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公开(公告)号：CN215482821U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121955727.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种推送式海洋垃圾阻拦收集装置，包括推送机构，所述推送机构的一侧设置有输送机构，所述输送机构靠近推送机构的一侧设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置有驱动机构，所述推送机构的中间位置处设置有推送筛板，所述传送机构的中间位置处设置有筛孔传送带。本实用新型通过推送机构上的推送筛板能将海面飘浮的垃圾对输送机构进行推送，在推送的过程中，推送的水由推送筛板的筛孔处漏出，减少推送阻力的同时，保障推送垃圾时不被海水的内部应力将垃圾冲走，还设置有输送机构，能对推送机构推送来的海面垃圾进行输送，将海面垃圾与海洋脱离，输送至指定收集位置进行收集。
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公开(公告)号：CN210703405U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921570849.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种换热器管板的焊接结构，包括焊接台，焊接台的两侧分别设有第一焊接设备和第二焊接设备，第一焊接设备的底端安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定安装有第一滑块，第一滑块的顶端固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端固定安装有安装板。焊机通过多组电动伸缩杆的伸缩作用，可以使其进行前后左右上下的移动，使得焊机能够自动的对换热管与管板相接处的部位进行完整的焊接，两组焊机能够同时工作，实现双面同时焊接；有伸缩气缸的伸缩作用，进而使得定位板能够在焊接台面上产生一定的位移，不仅便于对换热管的固定，同时还可以满足对不同直径换热管的固定，增强了装置的实用性。
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