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公开(公告)号：CN116961522A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310737866.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02S10/10 , H02S20/32 , H02S10/20 , H02S40/30 , H02N1/04 , H02J7/35 , H02J7/32 , F24S30/45 , F24S30/452 , F24S30/455 , F24S50/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能‑雨滴能全天候集成发电新能源装置，涉及能量收集技术领域，压电式传感器和光敏传感器分别与单片机电连接，单片机分别与第一转动驱动结构和第二转动驱动结构电连接，雨滴摩擦纳米发电装置设置在太阳能光伏板上，第一转动驱动结构驱动太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置围绕第一轴线转动，第二转动驱动结构驱动太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置围绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线垂直，太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置分别与能量收集电路结构电连接，能量收集电路结构和蓄电池电连接。本发明解决了太阳能光伏板阴雨条件下收集能量效率较低以及全天候收集能量的问题。
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公开(公告)号：CN220087175U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321572115.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02S10/10 , H02S20/32 , H02S10/20 , H02S40/30 , H02N1/04 , H02J7/35 , H02J7/32 , F24S30/45 , F24S30/452 , F24S30/455 , F24S50/20
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能‑雨滴能全天候集成发电新能源装置，涉及能量收集技术领域，压电式传感器和光敏传感器分别与单片机电连接，单片机分别与第一转动驱动结构和第二转动驱动结构电连接，雨滴摩擦纳米发电装置设置在太阳能光伏板上，第一转动驱动结构驱动太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置围绕第一轴线转动，第二转动驱动结构驱动太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置围绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线垂直，太阳能光伏板和雨滴摩擦纳米发电装置分别与能量收集电路结构电连接，能量收集电路结构和蓄电池电连接。本实用新型解决了太阳能光伏板阴雨条件下收集能量效率较低以及全天候收集能量的问题。
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公开(公告)号：CN220783969U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322684343.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及分拣机械手领域，具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构，包括法兰连接盘，法兰连接盘的下方安装有驱动气缸，驱动气缸的下端安装有夹爪连接座，夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆，连接杆的下端连接有夹爪，转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮，连接杆的正下方设置有驱动杆，驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承，驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时，通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后，通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动，使驱动杆利用转动轴承和连接杆进行转动，将三个夹爪对水果进行夹持，增加整个机械爪的夹持水果的种类。
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公开(公告)号：CN220840256U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322684598.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，涉及柔性手抓技术领域，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；本实用新型通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。
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