具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法

    公开(公告)号:CN113288084A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110625411.X

    申请日:2021-06-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法,整体结构采用软壳与穿戴者固定,通过大功率舵机驱动绕线盘旋转,带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放,实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷;柔性外骨骼控制模块,通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别,根据识别结果生成PWM信号,驱动拉线舵机转动,同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力,拉力结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;多元生理能耗分析模块采集生理信号,并对信号进行滤波、特征提取和加权融合,并在上位机内进行能耗计算,能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器,能耗结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。

    一种新老路基在浸水路段稳固拼接的排水加固结构

    公开(公告)号:CN107288120A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710615425.7

    申请日:2017-07-26

    CPC classification number: E02D3/10 E01C3/06 E02D29/02

    Abstract: 本发明公开了一种新老路基在浸水路段稳固拼接的排水加固结构,包括抗浮锚杆、预应力锚杆、中空排水锚杆、纵向渗水沟、复合防渗膜、排水沟和挡水墙,所述抗浮锚杆安装在新路基和旧路基的纵向连接处,预应力锚杆固定在新路基边坡的内法线方向,挡水墙位于新路基边坡的坡脚处,排水沟位于挡水墙与路基边坡的接触位置,挡水墙之间采用中空排水锚杆进行横行锚固。该结构使得外部水无法浸入到路基内部,路基内部积水可以通过渗水沟排出,最大程度降低水对路基沉降的影响,还使得新旧路基能够紧密契合形成一个整体,防止新旧路基结合部的开裂,最大程度控制新旧路基的不均匀沉降,能够大大延长公路路基的使用寿命,节约后期的维修和养护费用。

    具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法

    公开(公告)号:CN113288084B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110625411.X

    申请日:2021-06-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法,整体结构采用软壳与穿戴者固定,通过大功率舵机驱动绕线盘旋转,带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放,实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷;柔性外骨骼控制模块,通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别,根据识别结果生成PWM信号,驱动拉线舵机转动,同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力,拉力结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;多元生理能耗分析模块采集生理信号,并对信号进行滤波、特征提取和加权融合,并在上位机内进行能耗计算,能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器,能耗结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。

    一种离心铸造模具及离心铸造系统

    公开(公告)号:CN216324999U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122596014.2

    申请日:2021-10-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种离心铸造模具及离心铸造系统,属于离心浇铸设备技术领域。所述离心铸造模具包括用于接收液体熔融金属的筒体以及设置于筒体两侧的端盖,端盖包括用于与筒体固定的固定部以及用于产生变化磁场的延伸部,固定部的中心设有浇铸通道,在离心浇铸时,筒体转动同步带动端盖转动,使延伸部产生变化的磁场;所述离心铸造系统包括离心铸造模具、驱动离心铸造模具转动的驱动单元以及将液体熔融金属导入离心铸造模具内部的喂料槽。所述离心铸造模具及离心铸造系统通过在铸造模具的端盖设置螺旋磁场,以抑制液体熔融金属颗粒的沉积行为,提高了液体熔融金属的流动性,减少了柱状晶的形成机率。

    一种新老路基在浸水路段稳固拼接的排水加固结构

    公开(公告)号:CN207032212U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720910929.7

    申请日:2017-07-26

    CPC classification number: Y02A30/68

    Abstract: 本实用新型公开了一种新老路基在浸水路段稳固拼接的排水加固结构,包括抗浮锚杆、预应力锚杆、中空排水锚杆、纵向渗水沟、复合防渗膜、排水沟和挡水墙,所述抗浮锚杆安装在新路基和旧路基的纵向连接处,预应力锚杆固定在新路基边坡的内法线方向,挡水墙位于新路基边坡的坡脚处,排水沟位于挡水墙与路基边坡的接触位置,挡水墙之间采用中空排水锚杆进行横行锚固。该结构使得外部水无法浸入到路基内部,路基内部积水可以通过渗水沟排出,最大程度降低水对路基沉降的影响,还使得新旧路基能够紧密契合形成一个整体,防止新旧路基结合部的开裂,最大程度控制新旧路基的不均匀沉降,能够大大延长公路路基的使用寿命,节约后期的维修和养护费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种滑动式小型钕铁硼磁铁打磨装置

    公开(公告)号:CN214237679U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202023325344.X

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种滑动式小型钕铁硼磁铁打磨装置,在底座的下部有振动电机;底座的上表面通过一组弹簧安装有振动板;在振动板右部的上表面通过横向分布的滑道安装有可左右滑动的U形滑架,滑架上安装有可抽插的插板,插板的上部有通过固定架固定安装在滑架上的研磨罐,研磨罐的底部有与插板的上表面贴靠的筛网;在振动板左部有滑架沿滑道移动到振动板左半部时与研磨罐底部的筛网相对应的出料口,对应该出料口在所述底座上有可抽插的接料抽屉。该打磨装置可代替人工实现汝铁硼磁铁打磨装置打磨完成后钕铁硼磁铁和研磨料的自动化分离,节省人力,并可大幅度提高工作效率。

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