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公开(公告)号：CN113288084A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110625411.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法，整体结构采用软壳与穿戴者固定，通过大功率舵机驱动绕线盘旋转，带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放，实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷；柔性外骨骼控制模块，通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别，根据识别结果生成PWM信号，驱动拉线舵机转动，同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力，拉力结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；多元生理能耗分析模块采集生理信号，并对信号进行滤波、特征提取和加权融合，并在上位机内进行能耗计算，能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器，能耗结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。
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公开(公告)号：CN114415881B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210077636.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪场环境要素云端实时链接的元宇宙滑雪系统，涉及机械电子工程与体育的交叉技术领域。该系统包括：滑雪场环境要素感知模块负责感知真实滑雪场中的环境要素变化、接收云端指令以及将所采集的数据上传至云端；VR滑雪模块负责向云端上传开始和停止采集数据的指令、实时接收云端转发的数据以及滑雪场景的数据实时显示与场景渲染；云端实时链接模块负责各模块之间的连接与数据传输，数据传输采用SSL证书进行鉴别与加密。本发明融合机器人技术+虚拟现实技术+物联网技术+人工智能技术”，应用在大众体育中，建立元宇宙滑雪系统，突破季节、场地等条件限制，让人们在室内(56)对比文件CN 113318414 A,2021.08.31WO 2012145189 A2,2012.10.26刘志勇 等.大数据安全特征与运营实践.电信科学.2021,(第第5期期),160-169.张简一;任伯晨.基于用户体验下的VR模拟滑雪器概念设计.设计.2020,(第01期),125-127.
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公开(公告)号：CN114415881A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077636.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪场环境要素云端实时链接的元宇宙滑雪系统，涉及机械电子工程与体育的交叉技术领域。该系统包括：滑雪场环境要素感知模块负责感知真实滑雪场中的环境要素变化、接收云端指令以及将所采集的数据上传至云端；VR滑雪模块负责向云端上传开始和停止采集数据的指令、实时接收云端转发的数据以及滑雪场景的数据实时显示与场景渲染；云端实时链接模块负责各模块之间的连接与数据传输，数据传输采用SSL证书进行鉴别与加密。本发明融合“机器人技术+虚拟现实技术+物联网技术+人工智能技术”，应用在大众体育中，建立元宇宙滑雪系统，突破季节、场地等条件限制，让人们在室内就能体验滑雪场地的地理风貌，感受高山滑雪、自由式滑雪等。
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公开(公告)号：CN113288084B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110625411.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法，整体结构采用软壳与穿戴者固定，通过大功率舵机驱动绕线盘旋转，带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放，实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷；柔性外骨骼控制模块，通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别，根据识别结果生成PWM信号，驱动拉线舵机转动，同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力，拉力结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；多元生理能耗分析模块采集生理信号，并对信号进行滤波、特征提取和加权融合，并在上位机内进行能耗计算，能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器，能耗结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。
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