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公开(公告)号：CN118036360A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004998.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑岩体节理宽度与质量的爆破振动峰值速度预测方法，具体步骤为：首先通过LS‑DYNA有限元模拟软件构建含节理岩体爆破的几何模型，根据爆轰气体膨胀压力理论以及应力波衰减公式确定几何模型边界爆炸动力荷载峰值。其次，基于国际岩体质量分级指标(RMR)建立不同质量岩体与节理的组合模型，并通过Mechanical APDL求解不同爆心距处爆破振动峰值速度，同时，提出考虑岩体节理宽度的修正式Sadaovsk formula。最后通过模拟数据，确定修正式Sadaovsk formula中具体参数的取值。本方法考虑到岩体节理宽度对爆破振动峰值速度传播的影响，能够有效预测含节理岩体爆破振动峰值速度，对爆破振动的精准预测及安全防控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110334771B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910616403.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于四阈值PS点的露天矿GB‑SAR监测数据误差修正方法，包括如下步骤：S1、获取GB‑SAR监测数据；S2、对获取的GB‑SAR监测数据进行预处理，并计算获得必要参数；S3、根据获取的必要参数设置提取阈值，从获取GB‑SAR监测数据中提取得到高质量PS点；S4、将得到的高质量PS点输入多元回归‑随机森林模型对露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差进行修正，获得修正后的GB‑SAR监测数据；所述必要参数包括：时间序列幅度均值、时间序列幅度离差、时间序列相干系数、时间序列幅度离差指数。本发明提供的方法不仅能够精确地提取高质量PS点，而且还能够准确地修正露天矿GB‑SAR监测数据的大气延迟误差。
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公开(公告)号：CN114779249A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210407680.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR干涉影像滤波方法及系统，包括：获取GB‑SAR监测的露天矿边坡的时间序列干涉影像并进行粗滤波和形变分离，得到粗滤波后的影像中的稳定点；建立稳定点相位数据集，并基于最小二乘算法确定稳定点相位数据集的高斯函数半宽度信息，进而确定标准差最优补偿系数和标准差限差；构建噪声识别规则；基于当前滑动窗口结合八邻域规则和噪声识别规则得到真实噪声点；基于反距离和相位偏差双加权算法对真实噪声点进行相位重构；移动滑动窗口直至遍历所有的干涉影像数据。不仅能够精确地识别GB‑SAR干涉影像中的噪声点，还能够准确地重构噪声点的干涉相位。
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公开(公告)号：CN110332912B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910616428.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明尤其涉及一种多功能角反射器、GB‑SAR监测数据精度检验方法及误差修正方法，其中，多功能角反射器包括：圆盘底座、水平旋转度盘、竖直旋转基座、水平滑轨、制动滑块、角反射器、位移传感器和高倍望远镜；所述水平旋转度盘固定设置在所述圆盘底座上；所述竖直旋转基座固定设置在所述水平旋转度盘上；所述水平滑轨固定设置在所述竖直旋转基座上；所述制动滑块设置在所述水平滑轨上，并能够在所述水平滑轨的滑槽内实现滑动和制动；本发明提供的方法能准确评价GB‑SAR对静止或位移状态下地物的监测精度，并能对GB‑SAR监测的大气延迟误差进行准确剔除，保障GB‑SAR边坡监测的精度。
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公开(公告)号：CN115097449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645900A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910919424.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种边坡影像实时获取装置、边坡裂缝实时识别形变监测方法，其中，边坡影像实时获取装置包括高清摄像头，负责采集边坡高清影像，移动WIFI，负责摄像头和远程计算机的网络通讯，太阳能蓄电池，负责给高清摄像头及移动WIFI供电，远程计算机，负责实时处理影像数据。本发明提供的装置和方法不仅能够实时地、准确地、大范围地对露天矿边坡裂缝进行识别，而且还能对边坡裂缝的形变信息进行实时高精度监测。
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公开(公告)号：CN119360192A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411244691.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供了一种融合点云‑光谱数据技术的矿岩采剥量验收方法，共分为数据采集、数据预处理、采场采剥体积计算、矿岩分界模型建立、矿岩采剥量计算5大步骤。具体为：首先使用无人机采集采场点云数据及采场光谱数据，同时对采集的点云‑光谱数据进行预处理；其次，通过预处理后的采场点云数据对矿岩总采剥体积计算，最后，融合光谱数据建立的矿岩分界模型分别计算采场矿岩采剥方量，为矿岩采剥量验收提供支持。本方法融合光谱数据信息并嵌套渐进式形态学滤波、卷积神经网络、点云体素化等多种算法，可快实现不同露天矿山矿‑岩方量的快速、高效、精准计算，对采场采剥量验收及智慧矿山建设具有重要工程意义及理论价值。
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公开(公告)号：CN115097449A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN117935982A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092222.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与成像高光谱的像素级矿物品位反演方法，涉及矿山开采技术领域。在模型训练阶段，通过对高光谱图像的随机邻域采样的方法获取一个mini‑batch的光谱数据，作为深度学习模型的输入。该深度学习模型将输入的光谱嵌入到一个向量中，并通过一个多层感知机给出对应的矿物品位预测结果，通过反向传播的方法完成训练过程。在仅有数百矿物样本的高光谱图像的条件下通过一种随机采样近似的方式充分利用了有限的数据，规避了数据不足的问题；其次相较于已有的定量反演建模方法，本发明提供的方法不需要复杂的特征筛选，具有一定泛化能力，且精度表现更为优秀。
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公开(公告)号：CN117723506A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745086.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种像素级矿物品位反演方法、系统及设备，涉及矿物品位检测领域；获取多个矿物样本的光谱数据；对多个矿物样本的光谱数据进行标注，确定多个矿物样本的光谱数据对应的标签；基于每个矿物样本的光谱数据与每个矿物样本的光谱数据对应的标签构建训练集和验证集；基于训练集和验证集采用反向传播的方法对矿物品位预测模型的参数进行训练和验证；获取待检测矿物的光谱数据；将待检测矿物的光谱数据输入至矿物品位预测模型，得到待检测矿物的品位。本发明可提高矿物品位检测的效率。
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