公开(公告)号：CN203717477U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420044739.8

申请日：2014-01-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 霍晓佩 ,  刘公雨 ,  马明旭 ,  李海燕 ,  李小号 ,  赵群超 ,  赵薇 ,  孙少妮

IPC: F15B1/04 ,  F03G3/08

Abstract: 一种涡卷弹簧与飞轮集成蓄能器，属于机械式蓄能器技术领域。本实用新型的动力输入轴通过第一离合器与第一传动轴相连；棘轮套装在第一传动轴上并与棘爪相配合，棘轮相对于棘爪反向可转动但正向不可动；第一传动轴通过滚针轴承与第二传动轴相连，飞轮套装在第二传动轴上，且设置为空心结构，涡卷弹簧设置在飞轮内腔，其外端固接在飞轮上，内端固接在第一传动轴上；滑移套筒套装在第一传动轴上，其相对于第一传动轴可轴向移动但不可转动；滑移套筒上设置有爪牙，爪牙与飞轮上的爪孔相对应；拨叉设置在滑移套筒与导柱之间；第二传动轴通过第二离合器与动力输出轴相连；在第二传动轴上固定套装有闸轮，在闸轮外侧设置有闸片，闸片与闸轮相对应。

公开(公告)号：CN217703421U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220726617.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨一赫 ,  李小号 ,  孙少妮 ,  李昊男 ,  任珈齐 ,  王延杰 ,  彭照畅

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人驱动装置及蛇形机器人，包括蛇头驱动装置、蛇身驱动装置和蛇身关节，蛇头驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，蛇身驱动装置包括第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机各自连接有绕线轮，绕线轮上均连接有绳索，绳索的一端均连接在各自绕线轮上，绳索的另一端分别与后端相邻的蛇身驱动装置连接。本实用新型通过在驱动电机上各自连接绕线轮，通过驱动电机分别控制各自绕线轮上绳索的收放量以控制蛇形机器人驱动装置的前进方向以及抬头、低头动作，并通过各个绳索的牵引作用逐渐达到向前行进时的蛇形姿态。

公开(公告)号：CN308918759S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430000731.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 东北大学

Designer： 刘宇桐 ,  康佳文 ,  付昱程 ,  孙少妮 ,  胡博伟 ,  杜梓荣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三叶式高压线巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于巡检高压线路。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。