公开(公告)号：CN217821356U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221580423.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 崔学荣 ,  王芳 ,  余茂椿 ,  彭照畅 ,  刘荣昊 ,  杨泽莹 ,  何锋

IPC: G05D7/06

Abstract: 一种适应不同压力环境的自动变径节流孔板调节系统，属于流量传感技术领域，包括主控制器、主压力检测机构及辅助控制机构；所述主控制器的输入端与主压力检测机构的输出端电连接，主控制器与并联设置的多级辅助控制机构双向电连接。通过主控制器和辅助控制器的传感控制，使得各级水流控制更加精确，即避免了管道的结构损失又实现降压以及节流的目的。并且，设立多级控制器可以不会因为某一级发生错误而造成整个系统的崩溃，即当某一级出现错误时，可以单独断开该级连接，使用后面的变径节流孔板。

公开(公告)号：CN219367137U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202321551535.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晨铭 ,  彭照畅 ,  陈卓 ,  邱俊程 ,  赵群超

IPC: F16L55/30 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供了一种基于形状记忆合金驱动的微型管道机器人，包括：基壳、弹性件、尾盖、后盖、牵引绳、驱动组件及锚固组件；每两个所述基壳之间设置有弹性件及尾盖，所述后盖滑动设置于所述基壳内部，所述牵引绳穿过所述弹性件设置于所述后盖与相邻所述基壳上的所述尾盖之间，所述驱动组件设置于所述基壳上，用于带动所述后盖在所述基壳内滑动，所述锚固组件设置于所述基壳上，用于将所述基壳固定在管道内。本实用新型属于管道机器人技术领域，其结构简单，具有较快的行进速度，良好柔性，良好自适应性，能顺利通过弯管、变径管、竖直管等多种不同管道。

公开(公告)号：CN217703421U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220726617.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨一赫 ,  李小号 ,  孙少妮 ,  李昊男 ,  任珈齐 ,  王延杰 ,  彭照畅

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形机器人驱动装置及蛇形机器人，包括蛇头驱动装置、蛇身驱动装置和蛇身关节，蛇头驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，蛇身驱动装置包括第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机各自连接有绕线轮，绕线轮上均连接有绳索，绳索的一端均连接在各自绕线轮上，绳索的另一端分别与后端相邻的蛇身驱动装置连接。本实用新型通过在驱动电机上各自连接绕线轮，通过驱动电机分别控制各自绕线轮上绳索的收放量以控制蛇形机器人驱动装置的前进方向以及抬头、低头动作，并通过各个绳索的牵引作用逐渐达到向前行进时的蛇形姿态。