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公开(公告)号：CN112471991B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011277767.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回转罩壳及洗地车，回转罩壳包括前罩壳、后罩壳和固定支架；固定支架固定在机体上，前罩壳和后罩壳均可转动连接在固定支架上，在前罩壳与固定支架相对固定时，后罩壳能够相对于前罩壳转动以实现后罩壳的打开或关闭，当后罩壳与固定支架相对固定时，前罩壳能够相对于后罩壳转动，以实现前罩壳的打开或关闭。本发明具有设计合理、结构简单，在不对回转罩壳进行整体拆卸的情况下，能够实现对回转壳体内部的部件进行维护，进而使维护的工作效率大大提高的优点。
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公开(公告)号：CN111374612B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010379484.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洁装置、清洁机器人和清洁装置的控制方法，涉及清洁设备技术领域。该清洁装置包括刷盘、吸水扒和控制单元，在清洁路径的前进方向上刷盘位于吸水扒的前端，在刷盘处于抬升状态下，控制单元能够驱动刷盘沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜。本发明刷盘处于抬升状态时刷盘能够沿着前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜，不仅能够增加刷盘底面周侧的操作空间，还可以防止刷盘阻碍工作人员的视野，进而可以降低更换或者维修刷盘的难度。
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公开(公告)号：CN112471991A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011277767.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回转罩壳及洗地车，回转罩壳包括前罩壳、后罩壳和固定支架；固定支架固定在机体上，前罩壳和后罩壳均可转动连接在固定支架上，在前罩壳与固定支架相对固定时，后罩壳能够相对于前罩壳转动以实现后罩壳的打开或关闭，当后罩壳与固定支架相对固定时，前罩壳能够相对于后罩壳转动，以实现前罩壳的打开或关闭。本发明具有设计合理、结构简单，在不对回转罩壳进行整体拆卸的情况下，能够实现对回转壳体内部的部件进行维护，进而使维护的工作效率大大提高的优点。
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公开(公告)号：CN110284477B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910681813.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾收集自动倾倒装置，包括垃圾收集装置以及安装于垃圾收集装置后端的垃圾自动倾倒装置，所述垃圾收集装置、垃圾自动倾倒装置均安装于带有机身外壳的智能清洁机器人内，所述垃圾收集装置用于自动收集垃圾，所述垃圾自动倾倒装置用于自动倾倒垃圾，垃圾收集装置包括车架、滚刷组件、滚刷传动机构、驱动电机、导流装置，垃圾自动倾倒装置包括车架、举升电缸、垃圾箱、连杆机构、翻门电缸；本发明同现有技术相比，可收集更多的垃圾并能够实现自动倾倒，无需人力的投入，提高了智能清洁机器人的自动化程度，减轻了人们的劳动负担。
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公开(公告)号：CN111714046B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010567213.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端，还包括顶升组件和缓冲组件；在所述刷盘组件处于抬升状态时，所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力；在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件下落，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合，借助刷盘组件的抬升，实现吸水扒组件抬升和下落，吸水扒组件的抬升和下落平稳，提高了吸水扒组件的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647540.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40 , E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括刷盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷盘转动，所述刷盘与所述驱动机构之间通过安装结构可拆卸连接，所述安装结构包括卡头和卡盘，所述卡头的外周面上绕周向间隔设置有若干个第一凸起和若干个弹性卡扣；卡盘具有容置腔，所述容置腔的内壁上绕周向间隔设置有若干个第二凸起，所述容置腔的内壁上环设有凹槽，所述第一凸起能够插入相邻所述第二凸起之间，所述弹性卡扣能够插入所述凹槽内。清洁机器人包括如上所述的清洁组件。由第一凸起与第二凸起配合对刷盘的周向限位；由弹性卡扣插入凹槽内对刷盘的轴向限位，实现刷盘与驱动机构之间盲装，提高了安装拆卸效率。
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公开(公告)号：CN111714046A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010567213.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端，还包括顶升组件和缓冲组件；在所述刷盘组件处于抬升状态时，所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力；在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件下落，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合，借助刷盘组件的抬升，实现吸水扒组件抬升和下落，吸水扒组件的抬升和下落平稳，提高了吸水扒组件的灵活性。
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公开(公告)号：CN111042036A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911329195.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种除尘箱和具有其的清洁机器人，除尘箱包括箱体、过滤装置和震动装置。箱体开设有敞开的进风口，过滤装置安装在箱体内，过滤装置包括夹持组件和过滤元件，夹持组件用于夹持过滤元件，过滤元件可拆卸地安装在夹持组件上；过滤元件用于过滤由进风口进入的空气并将空气由外而内经过过滤元件过滤，过滤元件过滤后的空气排出箱体外，震动装置安装在夹持组件上，用于带动过滤元件震动以将过滤元件外侧的尘埃震落。本申请的除尘箱和清洁机器人将过滤元件水平或者倾斜设置箱体内，震动装置带动过滤元件震动，使得附着在过滤元件外表面的尘埃、杂质等能够被震落，加强过滤元件的过滤效果，提高过滤元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112056998B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011275091.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种罩壳及清洁设备。该罩壳包括：第一半罩壳、第二半罩壳、固定支架、第一铰链组件以及第二铰链组件。需要维修第一半罩壳下方的刷盘部分时，可通过第一铰链组件使第一半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第一半罩壳能够做相对于第二半罩壳打开的运动，以便打开第一半罩壳。需要维修第二半罩壳下方的刷盘部分时，可通过第二铰链组件使第二半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第二半罩壳能够做相对于第一半罩壳打开的运动，以便打开第二半罩壳。由于第一半罩壳与第二半罩壳可分别独立地相对于固定支架转动，因此，第一半罩壳与第二半罩壳可各自独立地打开或闭合，互不干涉，方便对各自下方的刷盘部分进行局部维修且节省空间。
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公开(公告)号：CN112056998A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011275091.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种罩壳及清洁设备。该罩壳包括：第一半罩壳、第二半罩壳、固定支架、第一铰链组件以及第二铰链组件。需要维修第一半罩壳下方的清洁组件时，可通过第一铰链组件使第一半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第一半罩壳能够做相对于第二半罩壳打开的运动，以便打开第一半罩壳。需要维修第二半罩壳下方的清洁组件时，可通过第二铰链组件使第二半罩壳的一端相对于固定支架转动，从而第二半罩壳能够做相对于第一半罩壳打开的运动，以便打开第二半罩壳。由于第一半罩壳与第二半罩壳可分别独立地相对于固定支架转动，因此，第一半罩壳与第二半罩壳可各自独立地打开或闭合，互不干涉，方便对各自下方的清洁组件部分进行局部维修且节省空间。
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