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公开(公告)号：CN113085970A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110264979.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减轻了劳动强度和摔碰电池的风险。
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公开(公告)号：CN113147844A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110271048.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。
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公开(公告)号：CN113106908A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110265173.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉垃圾箱结构及清洁机器人。该垃圾箱结构包括垃圾箱本体、摆杆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构。上述的垃圾箱结构安装于清洁机器人的车架时，可控制第一伸缩机构伸长，则第一伸缩机构的另一端带动摆杆相对于车架转动，从而摆杆的另一端能够带动垃圾箱本体移动位置，以致垃圾箱本体的位置能够向上抬升至垃圾站的入口处。接下来可控制第二伸缩机构伸长，则第二伸缩机构带动垃圾箱本体转动，以致垃圾箱本体的角度发生倾斜，进而垃圾箱本体能够自动将垃圾倾倒至垃圾站内。由此可见，垃圾箱本体能够先自动抬升再自动倾倒垃圾，从而更加方便清洁机器人倾倒垃圾，提高了清洁机器人倾倒垃圾时的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111042036A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911329195.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种除尘箱和具有其的清洁机器人，除尘箱包括箱体、过滤装置和震动装置。箱体开设有敞开的进风口，过滤装置安装在箱体内，过滤装置包括夹持组件和过滤元件，夹持组件用于夹持过滤元件，过滤元件可拆卸地安装在夹持组件上；过滤元件用于过滤由进风口进入的空气并将空气由外而内经过过滤元件过滤，过滤元件过滤后的空气排出箱体外，震动装置安装在夹持组件上，用于带动过滤元件震动以将过滤元件外侧的尘埃震落。本申请的除尘箱和清洁机器人将过滤元件水平或者倾斜设置箱体内，震动装置带动过滤元件震动，使得附着在过滤元件外表面的尘埃、杂质等能够被震落，加强过滤元件的过滤效果，提高过滤元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113147844B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110271048.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085970B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110264979.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减轻了劳动强度和摔碰电池的风险。
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公开(公告)号：CN214194304U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022703459.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN212368878U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020677600.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滤芯、自清洁除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，滤芯包括滤芯本体、清洁部件和动力组件，清洁部件绕所述滤芯本体的周向环设于所述滤芯本体的外侧；动力组件与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体的轴向直线移动。自清洁除尘机构包括上述滤芯，还包括检测组件和控制组件，检测组件能够检测所述滤芯本体的堵塞状态；控制组件能够根据所述检测组件的信号控制所述动力组件启停。清洁机器人包括上述的自清洁除尘机构。通过清洁部件沿滤芯的轴向直线移动以对滤芯的外周面进行全面清洁，实现自清洁，降低了劳动强度，能够对滤芯本体及时进行清理，避免了堵塞，保证滤芯维持在高效工作状态。
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公开(公告)号：CN215534076U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120517325.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能清洁机器人。该智能清洁机器人包括：机壳，设有开口，机壳的外表面设有第一配合孔；安装座，位于机壳内部，安装座的位置与开口相对应；激光雷达，安装于安装座并位于机壳外部，开口具有被激光雷达遮挡的第一区域和未被激光雷达遮挡的第二区域；以及弹性垫片，具有第一表面和凸出于第一表面的第一定位部，第一表面贴合于机壳的外表面，第一定位部与第一配合孔配合，弹性垫片能够至少部分地遮挡第二区域；弹性垫片从机壳上拆除时，安装座能够从第二区域露出。通过拉扯弹性垫片即可将第一定位部拉出第一配合孔外，从而不需要借助于外部工具即可将弹性垫片拆除，进而方便将激光雷达从主机上拆下，方便检修或更换激光雷达。
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公开(公告)号：CN211256818U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921625948.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域，特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人，包括：滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置；所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上；所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端，所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；所述驱动装置用于驱动所述转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动。
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