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公开(公告)号：CN113402934B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110569991.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: C09D131/04 , C09D7/63 , G01M99/00
Abstract: 本发明涉及清洁领域，特别是涉及一种合成污渍组合物及其制备方法与应用。本发明通过使用容易获得的水性乳胶漆、白砂糖和水作为原料，按照一定比例复配制得合成污渍组合物。该合成污渍组合物干燥时间短，干燥后由于乳胶漆和白砂糖的黏性，与测试地面具备一定的结合度，能真实地模拟地面的常见污渍。由于配方稳定，因此清洁难度也较稳定，而且干燥后的合成污渍附着力适中，在清洁能力测试中，每次清洁效果区分度明显，有助于细化对清洁设备清洁能力的评估，从而得以实现清洁机器人等自动化清洁设备的清洁能力标准、客观、可重复的评定，且操作方便高效，大大辅助了清洁机器人的研发和生产。
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公开(公告)号：CN113057545A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110293529.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 本申请公开了一种刷盘，包括刷盘体及转动轴，所述转动轴用于与清洁设备可拆卸连接时带动所述刷盘体转动；所述刷盘体上设有第一开槽及第二开槽，所述第一开槽内设有第一刷毛，所述第二开槽内设有第二刷毛，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，由于刷盘上包含较软的第二刷毛的开槽中相较包含较硬的第一刷毛的开槽植有的刷毛的数量更多，因此当该刷盘与清洁设备连接用于清扫地面时，较软且密的刷毛可以对地面进行仔细地清洁，可以对地面上的污渍进行全方面覆盖，避免疏漏；较硬的刷毛则可以对地面上较硬的顽固污渍提供很好的清洁效果，提升了刷盘的清洁能力。
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公开(公告)号：CN111714046B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010567213.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端，还包括顶升组件和缓冲组件；在所述刷盘组件处于抬升状态时，所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力；在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件下落，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合，借助刷盘组件的抬升，实现吸水扒组件抬升和下落，吸水扒组件的抬升和下落平稳，提高了吸水扒组件的灵活性。
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公开(公告)号：CN111802970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647540.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40 , E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括刷盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷盘转动，所述刷盘与所述驱动机构之间通过安装结构可拆卸连接，所述安装结构包括卡头和卡盘，所述卡头的外周面上绕周向间隔设置有若干个第一凸起和若干个弹性卡扣；卡盘具有容置腔，所述容置腔的内壁上绕周向间隔设置有若干个第二凸起，所述容置腔的内壁上环设有凹槽，所述第一凸起能够插入相邻所述第二凸起之间，所述弹性卡扣能够插入所述凹槽内。清洁机器人包括如上所述的清洁组件。由第一凸起与第二凸起配合对刷盘的周向限位；由弹性卡扣插入凹槽内对刷盘的轴向限位，实现刷盘与驱动机构之间盲装，提高了安装拆卸效率。
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公开(公告)号：CN111714046A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010567213.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件，在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端，还包括顶升组件和缓冲组件；在所述刷盘组件处于抬升状态时，所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力；在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时，所述吸水扒组件下落，所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合，借助刷盘组件的抬升，实现吸水扒组件抬升和下落，吸水扒组件的抬升和下落平稳，提高了吸水扒组件的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802970B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010647540.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40 , E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括刷盘和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述刷盘转动，所述刷盘与所述驱动机构之间通过安装结构可拆卸连接，所述安装结构包括卡头和卡盘，所述卡头的外周面上绕周向间隔设置有若干个第一凸起和若干个弹性卡扣；卡盘具有容置腔，所述容置腔的内壁上绕周向间隔设置有若干个第二凸起，所述容置腔的内壁上环设有凹槽，所述第一凸起能够插入相邻所述第二凸起之间，所述弹性卡扣能够插入所述凹槽内。清洁机器人包括如上所述的清洁组件。由第一凸起与第二凸起配合对刷盘的周向限位；由弹性卡扣插入凹槽内对刷盘的轴向限位，实现刷盘与驱动机构之间盲装，提高了安装拆卸效率。
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公开(公告)号：CN111743466B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010646919.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111528736B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010376312.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
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公开(公告)号：CN111743467B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010655256.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。
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公开(公告)号：CN111543900B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010399806.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州高之仙自动化科技有限公司 , 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。
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