一种PWM调制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119543752A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411599333.0

    申请日:2024-11-11

    Inventor: 熊礼勇 肖洋 罗梦

    Abstract: 本发明公开了一种PWM调制方法、电子设备及存储介质。该方法包括:将两相静止坐标系下的电压进行标幺化处理和反克拉克变换处理,获得三相电压;根据三相电压从多种PWM调制方式中选择至少一种,并根据选择的PWM调制方式得到零序信号;根据三相电压和零序信号确定控制信号的占空比。本发明的技术方案,可以实现多种PWM调制方式的集合,根据具体的应用需求灵活选择最合适的调制方法,提高了调制的便利性,从而提高调制效率。

    一种双三相永磁同步电机的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119448860A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411599288.9

    申请日:2024-11-11

    Inventor: 罗梦 熊礼勇 肖洋

    Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的控制方法,采用双三相冗余控制器执行;双三相冗余控制器包括第一控制模块和第二控制模块,第一控制模块与一路三相电机连接,第二控制模块与另一路三相电机连接;该方法包括:获取一路三相电机的运行参数和另一路三相电机的辅坐标轴反馈电流;运行参数包括主运行转速、主坐标轴反馈电流和主坐标轴目标电流;根据运行参数、电机参数和辅坐标轴反馈电流确定一路三相电机的坐标轴反馈电压和双三相电机之间的解耦电压;根据一路三相电机的坐标轴反馈电压和解耦电压控制一路三相电机。解决了双三相电机解耦不彻底的问题,可以实时的电流解耦控制,从而可以精确控制电机的磁通和转矩,提高电机的性能和效率。

    一种双三相电机控制方法、控制装置和车辆

    公开(公告)号:CN119239741A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411473632.X

    申请日:2024-10-22

    Inventor: 熊礼勇 肖洋 罗梦

    Abstract: 本发明公开了一种双三相电机控制方法、控制装置和车辆,控制方法包括:主板扭矩确定模块向主板扭矩分配模块发送第一扭矩值,辅板扭矩确定模块向辅板扭矩仲裁模块发送第二扭矩值;主板扭矩分配模块根据第一扭矩值和第一故障状态确定第三扭矩值和远端扭矩值,辅板扭矩仲裁模块根据第二扭矩值、远端扭矩值以及第二故障状态确定第四扭矩值;主板电机控制模块根据第三扭矩值控制双三相电机运行的第三扭矩值,并确定双三相电机的第一故障等级,辅板电机控制模块根据第四扭矩值控制双三相电机运行的第四扭矩值,并确定双三相电机的第二故障等级。本发明可灵活调整双三相电机的输出扭矩,降低双三相电机的失效率,提高双三相电机的可靠性。

    一种主动进气格栅的控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118876701A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411297729.X

    申请日:2024-09-18

    Inventor: 罗梦 熊礼勇 肖洋

    Abstract: 本发明公开了一种主动进气格栅的控制方法和系统。其特征包括:应用于进气格栅控制系统,所述进气格栅控制系统包括热管理控制器、驱动芯片和主动进气格栅;通过热管理控制器分别接收车辆控制器发送的格栅开度指令和所述驱动芯片发送的格栅状态信息;通过热管理控制器根据所述格栅开度指令和所述格栅状态信息进行控制计算,确定格栅控制指令,并将所述格栅控制指令发送至驱动芯片;达到了整车热管理对主动进气格栅的控制需求,使得主动进气格栅参与到整车热管理中,提高了对主动进气格栅的控制效率和控制精准度。

    一种滤波方法
    5.
    发明公开
    一种滤波方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN116520255A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310487733.1

    申请日:2023-04-28

    Inventor: 肖洋 李国财 陈希

    Abstract: 本发明公开了一种滤波方法,对目标车辆的雷达数据进行直角坐标转换,得到转换后雷达数据,所述转换后雷达数据包括第一坐标,所述第一坐标为所述目标车辆在直角坐标系下的横坐标;基于α‑β滤波器对所述第一坐标进行滤波处理,得到所述目标车辆的第二坐标;根据预设运动模型和待滤波数据,确定所述目标车辆的目标滤波数据,所述目标滤波数据为对所述待滤波数据进行滤波后得到的滤波数据,所述待滤波数据包括所述第二坐标。该方法基于α‑β滤波器对第一坐标进行滤波处理,能够预先消除雷达数据在y方向上的抖动,继而根据预设运动模型和待滤波数据,确定目标车辆的目标滤波数据,能够提高滤波数据的准确性,进而保证了自动驾驶技术的安全性。

    升压降压变换器及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116111834A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310087768.6

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种升压降压变换器及其控制方法,升压降压变换器包括升压输出端、降压输出端、电源模块、控制模块、第一开关、第二开关、降压回路和升压回路;第一开关的第一端与电源模块电连接,第一开关的第二端与第二开关的第一端电连接,第一开关的控制端与控制模块的第一输出端电连接;第二开关的第二端接地,第二开关的控制端与控制模块的第二输出端电连接;降压回路连接于第一开关的第二端和降压输出端之间;升压回路连接于第一开关的第二端和升压输出端之间,降压回路还与升压回路连接;通过一个控制模块实现升压和降压的需求,节省成本,减小电路的占用面积。

    一种车载空调压缩机散热量检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113479031A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110807658.3

    申请日:2021-07-16

    Inventor: 肖洋 张廷伟 罗石

    Abstract: 本发明公开了一种车载空调压缩机散热量检测系统及方法。系统包括异常信息诊断模块、异常信息处理模块和控制器;所述异常信息诊断模块用于获取所述空调压缩机的传感数据并诊断所述传感数据是否异常,若所述传感数据异常则发送异常信号至所述异常信息处理模块;所述异常信息处理模块用于根据所述异常信号提示用户所述传感数据状态异常。通过本发明实施例技术方案实现了提醒用户空调压缩机散热量异常,并准确计算出压缩机的散热量,为汽车空调压缩机散热设计提供了理论数值参考。

    一种永磁同步电机的零位自学习方法

    公开(公告)号:CN119448856A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411599285.5

    申请日:2024-11-11

    Inventor: 罗梦 熊礼勇 肖洋

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的零位自学习方法,该永磁同步电机的零位自学习方法包括:多次向电机注入幅值为电机额定电流、角度为0°的电流矢量,并获取多次转子位置,基于多次转子位置平均值得到零位初始值;基于所述零位初始值进行转速闭环控制;当电机转速处于稳定状态,基于d轴电流环输出结果确定电机零位是否存在偏差;当所述电机零位存在偏差,基于所述d轴电流环输出结果进行转子位置误差矫正以确定零位补偿值,并基于所述零位补偿值和所述零位初始值确定零位。通过采用上述方案,解决了零位不够精确的问题。

    一种电机温度计算方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119232038A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411422320.6

    申请日:2024-10-12

    Inventor: 肖洋 熊礼勇 罗梦

    Abstract: 本发明实施例公开一种电机温度计算方法及装置。该电机温度计算方法应用于双三相冗余控制器;双三相冗余控制器控制双三相电机;双三相冗余控制器包括第一控制模块和第二控制模块,第一控制模块与一路三相电机连接,第二控制模块与另一路三相电机连接;电机温度计算方法包括获取一路三相电机的运行参数和另一路三相电机的功率损耗;根据一路三相电机的运行参数确定一路三相电机的功率损耗;根据一路三相电机的功率损耗、另一路三相电机的功率损耗和参考温度,基于热网络模型确定一路三相电机的温度。本发明实施例的技术方案,实现对双三相电机的温度计算,提高双三相电机温度计算的准确性,便于根据温度变化对双三相电机进行功率降额和过温保护。

    一种母线电压采样电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119024038A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411152147.2

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种母线电压采样电路,其中,该电路包括:三角波产生模块、母线电压分压模块、脉宽调制模块、高压侧转低压侧模块和控制模块;三角波产生模块用于根据高压侧直流电源提供的第一电源信号输出三角波信号;母线电压分压模块将母线的电压通过分压处理后输出第一电压信号;脉宽调制模块用于根据三角波信号和第一电压信号输出脉宽调制信号;高压侧转低压侧模块用于根据脉宽调制信号在低压侧输出母线电压采样信号;控制模块用于根据母线电压采样信号计算母线的电压。本发明的技术方案可靠性高、稳定性好且成本优势明显。

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