公开(公告)号：CN110270999A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910514278.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  张楠 ,  王辉均 ,  张春杰 ,  温伟伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。

公开(公告)号：CN109595986A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811525057.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王勤超 ,  王辉均 ,  杨国云 ,  姜薛起 ,  周琼 ,  朱亮亮

IPC: F41G5/26

Abstract: 本发明公开了一种导弹发射试验用装置，包括底座(1)和立柱(3)，立柱(3)安装在底座(1)上，立柱(3)中部侧面安装座椅(4)，立柱(3)与方位调节装置(5)为一体结构，顶端连接俯仰调节装置(6)，俯仰调节装置(6)前侧安装保护挡板(7)，顶端安装筒弹安装架(8)。本发明在无飞行试验任务时发射装置可折叠收纳在包装箱中，有试验任务时在试验场地上展开使用，能适应高、低温环境和风沙环境。

公开(公告)号：CN110270999B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910514278.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  张楠 ,  王辉均 ,  张春杰 ,  温伟伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明是一种利用Autocal TCP校准设备测量多种规格工具TCP的方法，首先建立了上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通讯，按照工具长度对工具进行分组，每组使用标定工具标出初始化过程使用的工具坐标系。校准开始时首先将当前工具对应分组的初始标定工具坐标系发送给机器人进行工具坐标系的更新，同时发送切换文件夹指令给TCP校准设备，先执行一次工具坐标系的Z值校准，目的是保证接下来校准工具坐标系的XY值时激光可以照射到工具，然后再按照Autocal在线校准方案中固有的校准循环流程执行。本发明摆脱了Autocal在线校准方案需要限制工具规格的缺陷，可以校准任意长度工具的TCP，扩展了Autocal TCP校准设备的功能。

公开(公告)号：CN109764746A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811514891.7

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 朱亦峰 ,  王辉均 ,  马玉环 ,  孟引根 ,  张庆庆 ,  王杰 ,  施玮

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。本发明提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。

公开(公告)号：CN208561426U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821108546.9

申请日：2018-07-12

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王杰 ,  林名润 ,  孟引根 ,  周琼 ,  王辉均 ,  吴晟 ,  杜明俊 ,  刘三军

IPC: B66C1/18

Abstract: 本实用新型提供一种适应不同质心工况的吊装设备，包括吊环、卸扣和环形吊带；在所述环形吊带相对的两端分别安装一个卸扣，并将所述两个卸扣连接在吊环上；起吊时，将所述环形吊带位置最低的四个点分别通过卸扣连接在被吊产品的吊耳上，调节环形吊带穿过卸扣滑动，进而调整吊环的位置，使其位于被吊产品质心的正上方，并在各卸扣处使用绳夹对吊带进行固定。本实用新型通过无极调节四根吊带的长度并固定其位置，防止吊装过程中出现松脱现象发生吊装危险，使吊点位置适应产品质心的变化，并始终处于被吊产品质心的正上方，保证起吊过程的安全可靠。

公开(公告)号：CN208376675U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820468148.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王杰 ,  杜明俊 ,  孟引根 ,  沈曌隽 ,  刘三军 ,  黄佑锇 ,  廖传清 ,  施玮 ,  王沁 ,  王辉均 ,  吴晟 ,  周琼

IPC: B60R16/08

Abstract: 本实用新型提供一种管路装夹适应性定位装置，包括上管夹、下管夹和支撑板；所述上管夹和下管夹均为长条形结构，二者活动连接，相对的面上分别设置位置对应的管路限位半圆，用于夹持管路；所述支撑板包括竖直边和水平边，所述竖直边上设置有连接结构，用于将所述定位装置与支撑结构固连，所述水平边上设置有两个前后开口的第一、第二U型槽，所述下管夹上设置有两个位置相对应的左右开口的第三、第四U型槽，所述下管夹和支撑板由螺钉通过对应的U型槽进行连接。本实用新型通过调节管夹空间位置尺寸，实现液压管路敷设定位自适应性，保证管路布局合理、美观并具有一定的可维修性。