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公开(公告)号：CN114996843A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587540.9
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，采用多输入单输出的健康决策生成过程，通过前期系统故障诊断及健康感知预测，采用数据统计及失效物理模型协调合作方式，建立分级分类管理策略，形成健康管理决策并执行。本发明旨在实现高价值飞行器大功率电推进系统故障诊断与健康管理系统的设计，满足未来电动飞行器高效高性能和智能化发展趋势。
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公开(公告)号：CN118036264A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072926.5
申请日：2024-01-17
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于递归子空间频率辨识的实时陷波滤波设计方法及系统，其中，该方法包括：根据实时信号、协方差矩阵和辅助参数得到中间矩阵；根据中间矩阵得到低秩矩阵；根据低秩矩阵得到特征矩阵；根据特征矩阵得到辨识信号频率；根据辨识信号频率得到陷波中心频率，根据陷波中心频率得到陷波滤波器的第一设计参数；根据陷波中心频率和预设陷波带宽得到陷波滤波器的第二设计参数；根据陷波滤波器的第一设计参数和陷波滤波器的第二设计参数得到陷波滤波器的第三设计参数；根据陷波滤波器的第一设计参数、陷波滤波器的第二设计参数和陷波滤波器的第三设计参数得到无限长脉冲响应陷波滤波器。本发明具有陷波器设计简单、实时滤波性能优良的优点。
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公开(公告)号：CN118500381A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410637391.1
申请日：2024-05-22
申请人： 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种面向空海协同的异构多智能体协同SLAM方法和系统，方法应用于无人平台，包括如下步骤：获取传感器信息，通过第一阶段的位置估计得到初步位姿，提取关键帧和地图点并发送至后端服务器；从后端服务器接收共定位因子，基于共定位因子和传感器信息，通过因子图优化进行第二阶段的位置估计，实现位姿和局部地图的更新，其中，共定位因子的生成过程包括：接收每个无人平台的关键帧和地图点，通过闭环检测和全局优化，将全局优化后的关键帧的位姿作为共定位因子发送至对应的无人平台。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN116149295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611312.7
申请日：2022-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提出了一种基于动态时间规整的双冗余位置传感器故障诊断方法，适合集成至轻质小型化伺服系统中，实现位置传感器故障的检测与定位。本发明设计基于动态时间规整算法计算低通滤波后的位置传感器信号的一致性距离，利用随机算法设定非一致检测阈值，实现位置传感器的一致性判别，并利用旋转变压器角度构造虚拟位置传感器，完成故障位置传感器的定位及极值零值故障模式鉴别。该方法具有一定的诊断鲁棒性，且故障兼容性好。
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