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公开(公告)号：CN116149295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611312.7
申请日：2022-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提出了一种基于动态时间规整的双冗余位置传感器故障诊断方法，适合集成至轻质小型化伺服系统中，实现位置传感器故障的检测与定位。本发明设计基于动态时间规整算法计算低通滤波后的位置传感器信号的一致性距离，利用随机算法设定非一致检测阈值，实现位置传感器的一致性判别，并利用旋转变压器角度构造虚拟位置传感器，完成故障位置传感器的定位及极值零值故障模式鉴别。该方法具有一定的诊断鲁棒性，且故障兼容性好。
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公开(公告)号：CN109597438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811454955.9
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述光电编码器用于测量所述外框架系统的外框角度的绝对位置。在控制力矩陀螺机动情况下产生整星快速机动所需的高精度力矩，并通过角动量方向的精确控制实现与整星的高精度角动量交换。本发明的控制力矩陀螺采用绝对式光电编码器实现高精度的外框控制，提高了对所述控制力矩陀螺高力矩的控制精度，满足了敏捷卫星的高指向精度的需求。
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公开(公告)号：CN111912398B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010679894.7
申请日：2020-07-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/567
摘要： 本发明公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分，该旋转部分能旋转谐振子至0‑360°的连续角度。本发明的谐波辨识方法通过竖直激振获得不同角度的幅频曲线、通过水平不同方位激振获得不同角度的幅频曲线，获得1至4次谐波密度的方位和幅值。本发明提供的一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置无需精密装配，可适用于大气环境，无需真空环境，有利于实现批量化的谐振子调平，且辨识方法操作简便。
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公开(公告)号：CN114253179A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111355549.9
申请日：2021-11-16
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种基于共用离散电极的振动陀螺控制电路，包括：陀螺表头电极、模拟开关电路、电容检测电路、陀螺数字控制电路和陀螺驱动电路；陀螺表头电极与模拟开关电路互连，模拟开关电路连接至电容检测电路，电容检测电路连接至陀螺数字控制电路，陀螺数字控制电路连接至陀螺驱动电路，陀螺驱动电路连接至所述模拟开关电路，陀螺数字控制电路还连接至模拟开关电路的选择端SEL，控制模拟开关在陀螺表头电极和电容检测电路、陀螺驱动电路间的通断。基于上述电路，本发明还提供一种振动陀螺的检测驱动分时控制方法。本发明能够使陀螺检测点和驱动点的相位达至理想状态，使交变的驱动信号对检测无耦合。
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公开(公告)号：CN112629557A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011269662.0
申请日：2020-11-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种MEMS陀螺仪自动化测试设备，包括：温箱，所述温箱内设有测试台；设置在所述测试台上的若干个待测MEMS陀螺仪；工控机，其与所述温箱以及所述测试台连接；所述工控机用于向所述温箱发送温度调整命令，所述温箱根据接收到的所述温度调整命令进行温度调整，直至所述温箱内的温度达到预设值；所述工控机用于获取各个通道上设置的所述待测MEMS陀螺仪的关键信息，所述关键信息包括每一所述待测MEMS陀螺仪的Q值、频差和温度系数信息，并将所述关键信息进行处理得到包含所有待测MEMS陀螺仪的Q值、频差和温度系数的数据文件。本发明可对多个MEMS陀螺仪的输出信号进行整合采集及简单地信号处理，减少了陀螺产品的出货不良率。
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公开(公告)号：CN111215887A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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公开(公告)号：CN114396926B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111451590.6
申请日：2021-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109597438A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811454955.9
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述光电编码器用于测量所述外框架系统的外框角度的绝对位置。在控制力矩陀螺机动情况下产生整星快速机动所需的高精度力矩，并通过角动量方向的精确控制实现与整星的高精度角动量交换。本发明的控制力矩陀螺采用绝对式光电编码器实现高精度的外框控制，提高了对所述控制力矩陀螺高力矩的控制精度，满足了敏捷卫星的高指向精度的需求。
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公开(公告)号：CN114396926A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111451590.6
申请日：2021-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5691
摘要： 本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过螺钉将石英基座压装在金属基座上，简化了安装工艺，避免支撑柱钎焊连接引出的二次热应力问题，提升了半球谐振陀螺的性能，降低了整体结构的制造成本。螺钉压装的方式生产半球谐振陀螺，能够降低产线关键设备的建设成本，易于实现人工流水化生产作业。本申请将电极引针的支撑功能分离出去，电极引针只用于电学引出，能够提高电极引针的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109506640A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811384223.7
申请日：2018-11-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/5783
摘要： 本发明公开了一种振动陀螺自动装配装置及其方法，该振动陀螺自动装配装置，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在底座上设有一安装基面，所述的安装基面与底座基面平行；若干轴对称分布的压电驱动器，其设置于安装基面上，所述的压电驱动器沿安装基面圆周向均匀分布；位置传感器，其分别设置于陀螺组件之间，用于检测待装配振动陀螺的多个轴向间隙，产生多路检测信号；控制模块，其输入端连接于位置传感器，输出端连接于压电驱动器，控制模块根据检测信号控制压电驱动器驱动，使得振动陀螺装配间隙达到轴对称状态。
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