公开(公告)号：CN112036511B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202011060588.1

申请日：2020-09-30

申请人： 上海美迪索科电子科技有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 钱久超 ,  王浩宇 ,  朱肖光 ,  阳展韬 ,  程宇豪 ,  邵华青 ,  刘佩林 ,  张凯渊

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N20/20

摘要： 本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到深度学习神经网络中。然后使用基于图卷积的深度学习网络模块提取图片的显著特征，构建图片的空间特征图并进行推理得到最终的特征表示。最后使用最终的特征表示进行关联匹配进行图像检索。

公开(公告)号：CN112036511A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011060588.1

申请日：2020-09-30

申请人： 上海美迪索科电子科技有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 钱久超 ,  王浩宇 ,  朱肖光 ,  阳展韬 ,  程宇豪 ,  邵华青 ,  刘佩林 ,  张凯渊

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20

摘要： 本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到深度学习神经网络中。然后使用基于图卷积的深度学习网络模块提取图片的显著特征，构建图片的空间特征图并进行推理得到最终的特征表示。最后使用最终的特征表示进行关联匹配进行图像检索。

公开(公告)号：CN110332929A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910619114.7

申请日：2019-07-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 钱久超 ,  邵华青 ,  刘强 ,  朱肖光 ,  陈俊泓 ,  阳展韬 ,  程宇豪 ,  刘佩林 ,  应忍冬 ,  耿相铭 ,  文飞

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/45 ,  G06K9/00

摘要： 本发明提供了一种车载行人定位系统及方法，该方法包括：根据预设的采样周期获取包含行人的视频图像；通过训练好的神经网络获取所述视频图像中的行人坐标；根据所述视频图像获取图片视差，并根据图片视差与深度值的关系，以及所述视频图像中的行人坐标预估行人相对车辆的距离；获取车辆的实时位置信息；将车辆的实时位置信息转换为本地坐标系下的坐标值，并结合所述行人相对车辆的距离，得到行人的GPS坐标信息；根据行人的GPS坐标信息，在地图上实时显示车辆和行人的位置。本发明简洁易行，对设备、环境的依赖较少，且可以实时的输出车辆及行人在地图上的位置。