车载行人定位系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110332929A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910619114.7

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种车载行人定位系统及方法,该方法包括:根据预设的采样周期获取包含行人的视频图像;通过训练好的神经网络获取所述视频图像中的行人坐标;根据所述视频图像获取图片视差,并根据图片视差与深度值的关系,以及所述视频图像中的行人坐标预估行人相对车辆的距离;获取车辆的实时位置信息;将车辆的实时位置信息转换为本地坐标系下的坐标值,并结合所述行人相对车辆的距离,得到行人的GPS坐标信息;根据行人的GPS坐标信息,在地图上实时显示车辆和行人的位置。本发明简洁易行,对设备、环境的依赖较少,且可以实时的输出车辆及行人在地图上的位置。

    一种高精度动态人脸重建和高分辨率纹理生成方法和系统

    公开(公告)号:CN118736087A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410639274.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提供一种高精度动态人脸重建和高分辨率纹理生成方法和系统,包括:输入标定好的多视角视频和一个预先配准好的中性人脸模型;使用高斯人脸模型作为人脸表示方式;基于多视角视频的第一帧和预先配准好的中性人脸模型,对第一帧进行高斯人脸初始化;后续每一帧,均在前一帧的信息基础上,进行几何优化、几何提取、纹理优化、纹理提取,获得一个动态人脸模型和一张高分辨率纹理贴图。本发明采用高斯溅射作为三维场景表示方法,可以高效地进行高分辨率场景渲染,同时无需大量数据进行训练,可以泛化到任意拍摄系统和拓扑结构;本发明逐帧在前一帧的基础上进行优化,确保了较强的时间一致性。

    一种基于拖拽的三维高保真人脸编辑方法和系统

    公开(公告)号:CN118521751A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410670275.X

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明提供一种基于拖拽的三维高保真人脸编辑方法和系统,包括:对输入图像进行拖拽,基于三平面特征面,进行三维一致的人脸变形;训练一个编码器,通过所述编码器消除所述人脸变形感知的扭曲;将原始图像与三维一致人脸变形后的图像输入所述编码器并作差得到方向向量,基于所述方向向量,对脸型或者表情进行编辑。本发明不再局限于现有技术中的图像可视部分的编辑,而是将图像变为三维模型,从多角度实现三维一致人脸编辑,通过使用关键点拖拽的方式实现编辑可以对人脸的脸型(朝向、脸型、五官)和表情进行编辑;操作更具可控性,更方便、直观。

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