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公开(公告)号:CN113478059A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110757547.6
申请日:2021-07-05
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统,包括:上料模块、搬运模块、翻转模块、焊接模块、视觉识别定位模块;焊接模块用于焊接太阳电池及旁路二极管组件;上料模块用于传送太阳电池及旁路二极管组件;翻转模块用于将传送太阳电池及旁路二极管组件进行翻转;视觉识别定位模块包括:第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机;第一产品识别相机安装于旁路二极管组件搬运机器人上,第二产品识别相机安装于太阳电池搬运机器人上,产品定位相机靠近焊接模块。本发明通过搬运模块和翻转模块在整个过程中实现了自动化上料、翻转、焊接、下料等功能,避免了中间周转存放环节和人工拿取、翻转等操作造成的产品损伤。
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公开(公告)号:CN120055492A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510393724.5
申请日:2025-03-31
Applicant: 上海空间电源研究所
IPC: B23K11/36
Abstract: 本发明涉及一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法,本发明自适应去除装置包括视觉识别模块、机器学习模块、中央控制模块和多余物去除模块,视觉识别模块采集待焊区域图像,获取多余物的特征、面积和位置等信息,机器学习模块采用A3C机器学习算法模型,建立多个并行线程同时进行多余物去除的最优策略,中央控制模块基于上述多余物去除策略,协同多余物去除模块自适应调整多余物去除策略,在不损伤电池表面金属层的前提下,高效精确的去除待焊区域的各类多余物。本发明可以显著提升多余物去除的准确性,同时降低人工成本,大幅减少太阳电池与互连片焊接的返工数量,提高焊接界面的结合强度。
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公开(公告)号:CN113478059B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202110757547.6
申请日:2021-07-05
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统,包括:上料模块、搬运模块、翻转模块、焊接模块、视觉识别定位模块;焊接模块用于焊接太阳电池及旁路二极管组件;上料模块用于传送太阳电池及旁路二极管组件;翻转模块用于将传送太阳电池及旁路二极管组件进行翻转;视觉识别定位模块包括:第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机;第一产品识别相机安装于旁路二极管组件搬运机器人上,第二产品识别相机安装于太阳电池搬运机器人上,产品定位相机靠近焊接模块。本发明通过搬运模块和翻转模块在整个过程中实现了自动化上料、翻转、焊接、下料等功能,避免了中间周转存放环节和人工拿取、翻转等操作造成的产品损伤。
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公开(公告)号:CN111415877B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010191140.7
申请日:2020-03-18
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本发明公开了一种太阳电池胶接质量检测标样的制作方法及模具,该方法包含:步骤1,将设有镂空部的模具贴到基板上,将第一胶粘剂涂覆在镂空部内,刮去模具表面多余的第一胶粘剂,使模具的镂空部内的第一胶粘剂与模具的上表面齐平;该模具由若干层带胶膜堆叠粘贴形成;步骤2,待第一胶粘剂固化后,用溶剂稀释第二胶粘剂,再涂覆在已固化的第一胶粘剂的表面;步骤3,取下模具,将太阳电池粘贴在经过稀释的第二胶粘剂上,对太阳电池施压,直至第二胶粘剂固化。本发明采用多层带胶膜构成的模具,二次涂覆胶粘剂,不仅制备的标样具有胶粘剂内部缺陷的形状和尺寸控制精度高、电池不易碎裂,且太阳电池胶接质量检测标样制作简单、精度高、成本低。
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公开(公告)号:CN111415877A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010191140.7
申请日:2020-03-18
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本发明公开了一种太阳电池胶接质量检测标样的制作方法及模具,该方法包含:步骤1,将设有镂空部的模具贴到基板上,将第一胶粘剂涂覆在镂空部内,刮去模具表面多余的第一胶粘剂,使模具的镂空部内的第一胶粘剂与模具的上表面齐平;该模具由若干层带胶膜堆叠粘贴形成;步骤2,待第一胶粘剂固化后,用溶剂稀释第二胶粘剂,再涂覆在已固化的第一胶粘剂的表面;步骤3,取下模具,将太阳电池粘贴在经过稀释的第二胶粘剂上,对太阳电池施压,直至第二胶粘剂固化。本发明采用多层带胶膜构成的模具,二次涂覆胶粘剂,不仅制备的标样具有胶粘剂内部缺陷的形状和尺寸控制精度高、电池不易碎裂,且太阳电池胶接质量检测标样制作简单、精度高、成本低。
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公开(公告)号:CN111910165A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010699426.6
申请日:2020-07-20
Applicant: 上海空间电源研究所
IPC: C23C16/04 , C23C16/50 , C09D183/04 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明提供了一种PECVD过程中裸露金属保护液及保护方法,在镀膜前将低质损易剥除硅橡胶保护液涂敷于工件裸露金属表面,待硅橡胶固化形成保护层后对工件进行镀膜操作,镀膜结束后剥除硅橡胶薄膜。低质损易剥除硅橡胶保护液包括100质量份的α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷,5~20质量份地白炭黑,1~5质量份的正硅酸乙酯,0.1~1质量份的二月桂酸二丁基锡。固化后的硅橡胶保护层兼具高真空环境下低质量损失率,成膜平整无气泡以及剥离强度较低易剥除的特点。本发明中保护液和保护方法能够在镀膜过程中对工件裸露金属部分进行暂时性保护,在去除保护膜后,金属表面无污染物,表面粗糙度及电阻率均未变化,满足焊接、胶接等后续操作的要求。
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公开(公告)号:CN211266847U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922093058.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种太阳电池电路半自由式通用固定装置,该固定装置包括框架外框、移动滑杆(200)、固定单元(300)、以及L形转接板(400);该框架外框作为主体结构承载太阳电池电路的整体重量,并作为轨道控制移动滑杆(200)的移动方向;该移动滑杆(200)构成固定太阳电池电路基板的框架;该固定单元(300)用于将移动滑杆(200)固定在框架外框上;该L形转接板(400)将太阳电池电路基板固定在移动滑杆内侧。本实用新型有效地解决了吊装框架或者配套尺寸框架所造成的容易晃动,稳定性不强,通用性差,资源浪费的问题,在确保稳定性的前提下,可以方便地依据基板尺寸进行调节,极大的提高了固定装置的重复利用率,极大程度上减少了资源的浪费。
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公开(公告)号:CN222885089U
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202420781633.X
申请日:2024-04-16
Applicant: 上海空间电源研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度太阳电池组件模块定位装置,其特征在于,其包含:太阳电池组件模块定位面板(4);固定设于所述太阳电池组件模块定位面板(4)下部的真空腔体(5);太阳电池组件模块转移膜(7),用于太阳电池组件模块定位后的转移,其中所述真空腔体(5)包含:与所述真空腔体(5)连通的真空泵;设置在所述真空腔体(5)和真空泵连接的抽气接头(6);设置于太阳电池组件模块定位面板(4)和真空腔体(5)之间的真空密封胶垫(9)。本实用新型具有太阳电池组件模块定位的通用性和定位转移的高精度性。
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公开(公告)号:CN218039143U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221046090.4
申请日:2022-05-05
Applicant: 上海空间电源研究所
IPC: H01L21/683 , H01L31/18
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池组件转移装置,包含真空管;固定设于所述真空管外壁的真空回路;其中,所述真空回路包含:与所述真空管连通的真空泵;设置在所述真空管上,用于连接所述真空泵和所述真空管的抽气接头;与所述真空管连通的泄气阀;若干个节流阀;用于吸附所述太阳电池组件的若干个吸盘;所述节流阀的两端分别连接所述真空管与所述吸盘,形成一由所述节流阀控制通闭的通路。本实用新型具有太阳电池组件转移装置的通用性以及操作的轻便性。
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