一种锂离子电池伺服夹板装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116148506A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310003533.4

    申请日:2023-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池伺服夹板装置,包含:一底座;平行于底座设置的上盖板;可拆卸连接所述底座和上盖板的若干支撑柱;放置于所述底座中心的自动化夹板,所述自动化夹板上表面设有一压力传感器;带有机械臂的伺服加载电机,所述伺服加载电机驱动机械臂与所述压力传感器相接触;其中,所述自动化夹板包含:上夹板、下夹板、锁定板,锂离子电池夹持于所述上夹板和下夹板之间后,所述锁定板将上夹板、锂离子电池、下夹板进行锁定,所述上夹板和下夹板的四个角均设有定位孔。所述锂离子电池伺服夹板装置可实现锂离子电池夹板安装过程中实现定量化力学加载,保证受力的均匀性。

    一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法

    公开(公告)号:CN120055492A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510393724.5

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种多系统协同下的多余物自适应去除装置及方法,本发明自适应去除装置包括视觉识别模块、机器学习模块、中央控制模块和多余物去除模块,视觉识别模块采集待焊区域图像,获取多余物的特征、面积和位置等信息,机器学习模块采用A3C机器学习算法模型,建立多个并行线程同时进行多余物去除的最优策略,中央控制模块基于上述多余物去除策略,协同多余物去除模块自适应调整多余物去除策略,在不损伤电池表面金属层的前提下,高效精确的去除待焊区域的各类多余物。本发明可以显著提升多余物去除的准确性,同时降低人工成本,大幅减少太阳电池与互连片焊接的返工数量,提高焊接界面的结合强度。

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