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公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN218977739U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222926457.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。
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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483682B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410701146.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种侧音提取模块，该模块包含：锁相环，其接收并跟踪卫星接收的正弦测距音信号，获取并输出正弦测距音信号的频率和相位；数字频率综合器，其电路连接锁相环的输出端；数字频率综合器根据锁相环输出的频率和相位，再生并输出正弦测距音信号。本发明采用环路带宽窄，环路噪声小，跟踪精度高的数字科斯塔斯环跟踪地面站发出的正弦测距音信号，得到测距正弦波信号的频率和相位，进而采用数字频率综合器复制出此信号，送到下行链路调制器中对下行载波进行调相，系统稳定性高，消耗资源少，减小了系统复杂度，又进一步减小了资源消耗；具有小跟踪带宽，具有更高的跟踪精度，从而实现了测距信号的高精度转发。
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公开(公告)号：CN104467914B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410706788.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B1/7075
Abstract: 一种扩频测控通信中的高动态快速捕获实现方法，通过复相位旋转、降采样数据存储、分段解扩和分段HDFT运算、迭代自适应门限计算和门限判决进行频率捕获，并根据捕获频率纠正多普勒频偏。本发明通过复相位旋转、数据预存储和离线快速相关运算大幅降低捕获时间，并通过HDFT运算和迭代自适应门限，快速得到多普勒频偏并纠正，在频偏高达±180kHz、多普勒变化率达10kHz/s的情况下，保证测控通信接收机在50ms内对信号完成捕获、码片同步和多普勒频偏校正，本发明实现复杂度低，稳定可靠，资源消耗低。
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公开(公告)号：CN104483682A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410701146.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种侧音提取模块，该模块包含：锁相环，其接收并跟踪卫星接收的正弦测距音信号，获取并输出正弦测距音信号的频率和相位；数字频率综合器，其电路连接锁相环的输出端；数字频率综合器根据锁相环输出的频率和相位，再生并输出正弦测距音信号。本发明采用环路带宽窄，环路噪声小，跟踪精度高的数字科斯塔斯环跟踪地面站发出的正弦测距音信号，得到测距正弦波信号的频率和相位，进而采用数字频率综合器复制出此信号，送到下行链路调制器中对下行载波进行调相，系统稳定性高，消耗资源少，减小了系统复杂度，又进一步减小了资源消耗；具有小跟踪带宽，具有更高的跟踪精度，从而实现了测距信号的高精度转发。
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公开(公告)号：CN104440012A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410595657.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B23P19/007 , B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种LED光源板定位及抓取装置，包含：工装固定板；吸盘固定板，其设置在工装固定板下方；销钉导向板，其安装在吸盘固定板底部；一对导向部件，其自上而下依次穿过工装固定板、吸盘固定板和销钉导向板并压住光源板。本发明结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，可重构性能高，显著节省了生产时间，提高了生产效率，降低了单件制造成本，是实现LED球泡灯全自动装配中重要一环。
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公开(公告)号：CN115805321B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211599093.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B22F10/38 , B22F10/85 , B22F10/28 , B22F10/364 , B22F5/10 , B22F3/11 , C22C19/03 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开一种基于混合增材制造的多孔结构因瓦合金连接环制备方法，包括：基于第一性原理获取连接环材料的成分参数，且所述连接环材料的成分参数包括成分及其重量百分比；基于所述连接环材料的成分参数和非定域密度泛函理论，获取所述连接环的孔径参数；以及根据所述连接环材料的成分参数和孔径参数，采用3D打印工艺制备所述连接环。本发明利用3D打印工艺制备连接环，可以解决微波光电头罩的连接环在复杂热历史作用下材料因瓦效应的可转移性及其关键度量控制问题，最终实现因瓦合金连接环的轻量化设计、制造及用于光电头罩的超快激光焊接封接，形成面向少量件快速验证和成组件快速投产的微波光电头罩连接环设计与混合增材制造方法。
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