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公开(公告)号：CN115792837A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211564815.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多通道雷达系统外定标方法，包含以下步骤：将转接工装固定连接在雷达天线的标校面上，通过测量仪器测量雷达天线标校面和转接工装标校面的平面位置，解算二者固有的相对位置关系；将雷达天线与转接工装组合装入舱体；利用测量仪器分别测量转接工装标校面和外标校源的位置，解算二者的相对位置，调整外标校源位置直至外标校源位于天线的机械零位；对雷达接收机外标校、内标校方式下的通道间相位差进行分析，并解算插入相位。本发明依靠转接工装的转换实现天线标校面的可测，从而对多通道雷达系统进行外标校，提高雷达系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN117111061A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994660.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于交通雷达的点云数据车道级建图方法，包含雷达数据获取和优化处理，对各车辆的点云数据进行聚类跟踪以获取各车辆的轨迹数据；轨迹数据预处理；提取预处理后轨迹数据的特征点，根据特征点进行分段处理；对各段轨迹数据按照预设的拟合函数进行拟合，得到车辆在各道路的轨迹曲线方程；将多个轨迹曲线方程分为若干个轨迹簇，对若干个轨迹簇进行聚类分析，提取出各段道路曲线并整合各道路曲线，得到完整道路曲线；基于完整道路曲线，构建车道级别的地图。本方法具有计算资源消耗低、检测效果稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110967692A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911347403.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种成像方法，包含：步骤S1、获取雷达探测目标的涡旋电磁波回波信号；步骤S2、对所述涡旋电磁波回波信号进行预处理；步骤S3、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的位置信息；步骤S4、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的若干个散射点的方位角信息；步骤S5、根据所述位置信息和所述若干个散射点的方位角信息，获得与每一所述散射点相对应的散射点俯仰角信息；步骤S6、将所有所述散射点俯仰角信息映射至三维坐标中，以重构出所述雷达探测目标的立体图像。本发明提出了一种适应不同距离探测的涡旋电磁波三维成像方法。
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公开(公告)号：CN109633573A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811242372.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种对大幅宽范围内湿对流层延时误差的校正方法，包含以下过程：在宽幅干涉成像高度计上安装微波辐射计，确保两者所发信号同时、同视角、同路径；微波辐射计产生三种频率的信号：18GHz、22.235GHz、37GHz；根据临近22.235GHz水汽线的亮温值计算水汽路径延迟，通过18Ghz和37Ghz通道分别剔除风速和云的影响；采用统计回归的方法，求得湿对流层产生的路径延迟值。本发明提出的宽幅干涉成像高度计同时、同视角、同路径的水汽校正辐射计，可对大幅度范围内湿对流层误差进行校正，保证宽幅干涉成像高度计测高工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN118915072A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411022773.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种太赫兹测云雷达对气象目标的速度估计方法，首先进行频分极化回波相参处理，接着进行频分极化回波相位提取及速度估计，然后进行基于地海面回波的平均多普勒速度偏差修正，最后进行雷达反射率因子偏导及目标速度空间连续性联合速度修正。本发明实现了高精度速度估计，消除了极化隔离度低造成的鬼影问题，解决了星载太赫兹测云雷达高速度模糊的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110967692B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911347403.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种成像方法，包含：步骤S1、获取雷达探测目标的涡旋电磁波回波信号；步骤S2、对所述涡旋电磁波回波信号进行预处理；步骤S3、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的位置信息；步骤S4、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的若干个散射点的方位角信息；步骤S5、根据所述位置信息和所述若干个散射点的方位角信息，获得与每一所述散射点相对应的散射点俯仰角信息；步骤S6、将所有所述散射点俯仰角信息映射至三维坐标中，以重构出所述雷达探测目标的立体图像。本发明提出了一种适应不同距离探测的涡旋电磁波三维成像方法。
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公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN113511236A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN109633573B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811242372.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种对大幅宽范围内湿对流层延时误差的校正方法，包含以下过程：在宽幅干涉成像高度计上安装微波辐射计，确保两者所发信号同时、同视角、同路径；微波辐射计产生三种频率的信号：18GHz、22.235GHz、37GHz；根据临近22.235GHz水汽线的亮温值计算水汽路径延迟，通过18Ghz和37Ghz通道分别剔除风速和云的影响；采用统计回归的方法，求得湿对流层产生的路径延迟值。本发明提出的宽幅干涉成像高度计同时、同视角、同路径的水汽校正辐射计，可对大幅度范围内湿对流层误差进行校正，保证宽幅干涉成像高度计测高工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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