公开(公告)号：CN113511236B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110918662.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王海涛 ,  陈潜 ,  张金强 ,  何静 ,  魏维伟 ,  袁伟 ,  柯文雄 ,  陈斌 ,  段存高 ,  刘士川 ,  付朝伟 ,  周明宇

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。

公开(公告)号：CN114089268A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111395574.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  周明宇 ,  代孝森 ,  李由之 ,  张中泽 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  王海涛

IPC: G01S3/14 ,  G01S7/02

Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。

公开(公告)号：CN113511236A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110918662.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王海涛 ,  陈潜 ,  张金强 ,  何静 ,  魏维伟 ,  袁伟 ,  柯文雄 ,  陈斌 ,  段存高 ,  刘士川 ,  付朝伟 ,  周明宇

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。

公开(公告)号：CN114089287A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111458402.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 代孝森 ,  周明宇 ,  李由之 ,  席光荣 ,  张中泽 ,  柯文雄 ,  郭孟 ,  魏维伟

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/32

Abstract: 本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。