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公开(公告)号：CN114802704A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210404607.0
申请日：2022-04-18
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，包括：所述无人机包括机身和对称设置在所述机身两侧的两个机翼；每个所述机翼一侧的一端与所述机身铰接，另一端与一多连杆机构铰接，所述多连杆机构通过一连接轴与一直杆铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴可沿所述圆弧槽滑动，所述直杆的另一端设置有驱动件，所述驱动件与所述直杆驱动连接，所述驱动件的驱动方向沿所述机身的长度方向设置，所述驱动件驱动所述直杆直线运动，进而带动同侧的所述机翼展开或者折叠。该机翼折叠结构采用全连杆形式实现大角度的机翼后掠，且可将其推广到结构稍大型的无人机中。
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公开(公告)号：CN112800606A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110107322.6
申请日：2021-01-27
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明提供一种数字孪生产线构建方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：建立与物理产线对应的VR数字孪生产线模型；获取所述物理产线的实际运行数据；对所述物理产线的实际运行数据进行解析，得到相应的实际运行数据解析结果；配置所述实际运行数据与所述VR数字孪生产线模型之间的对应关系；按照所述对应关系，将所述实际运行数据解析结果传递给所述VR数字孪生产线模型，以使所述VR数字孪生产线模型根据所述实际运行数据解析结果进行运行。本发明能够用真实生产数据驱动数字孪生产线模型运行，便于对生产过程进行系统分析，优化生产工艺流程和生产资源配置，为精准生产决策提供依据。
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公开(公告)号：CN112685859B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011642181.X
申请日：2020-12-31
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及衬套模型构建领域，尤其涉及一种三向衬套建模方法。具体包括：步骤S1，建立中心参考点；步骤S2，建立第一偏移点、第二偏移点和第三偏移点；步骤S3，以第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值分别连接中心参考点，第一偏移点，第二偏移点和第三偏移点；步骤S4，建立一耦合点，并根据第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值对耦合点和第一偏移点、第二偏移点进和第三偏移点进行耦合；步骤S5，控制耦合点连接内圈节点集，以生成衬套模型。本发明的技术方案有益效果在于：本发明提供一种三向衬套建模方法，不仅能够获取有效的、良好的模拟衬套效果，还能够快速高效地建立衬套模型，简化繁琐的建模步骤，缩短仿真建模的处理周期。
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公开(公告)号：CN114371076B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210009818.4
申请日：2022-01-06
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件应力值的测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在相同的载荷条件下获取第一应力值及对待测试工件进行仿真处理所得到的第二应力值；获取第一应力值与第二应力值的偏差值；根据载荷条件及偏差值构建目标方程；获取目标载荷条件，并根据目标方程获取对应的目标偏差值；获取目标载荷条件下仿真工件的目标第二应力值；根据目标第二应力值及目标偏差值获取目标第一应力值。本发明可以在线进行数据检测，减少实物检测的次数，减少了检测成本，基于实物试验数据与仿真数据，利用实物试验数据修正仿真数据得到目标方程，可以修正仿真的目标第二应力值，得到准确的目标第一应力值，从而能对实物检测的应力值进行准确的预测。
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公开(公告)号：CN112423014A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304916.8
申请日：2020-11-19
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/4223 , H04N21/426 , H04N21/44 , G06T19/00 , G06T13/20
摘要： 本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种远程评审方法及装置，云端服务器获取应用平台发送的待评审对象的三维模型信息，并获取全景摄像机传输的全景直播视频；将所述三维模型信息和所述全景直播视频发送给第三方平台，以使所述第三方平台根据所述三维模型信息和所述全景直播视频，生成全景虚拟现实VR直播视频，并将所述全景VR直播视频发送给客户端进行展示，以使用户根据所述全景VR直播视频对所述待评审对象进行远程评审，这样，根据三维模型信息和全景直播视频生成全景VR直播视频，能够实现对待评审对象进行远程评审。
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公开(公告)号：CN114371076A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210009818.4
申请日：2022-01-06
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件应力值的测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在相同的载荷条件下获取第一应力值及对待测试工件进行仿真处理所得到的第二应力值；获取第一应力值与第二应力值的偏差值；根据载荷条件及偏差值构建目标方程；获取目标载荷条件，并根据目标方程获取对应的目标偏差值；获取目标载荷条件下仿真工件的目标第二应力值；根据目标第二应力值及目标偏差值获取目标第一应力值。本发明可以在线进行数据检测，减少实物检测的次数，减少了检测成本，基于实物试验数据与仿真数据，利用实物试验数据修正仿真数据得到目标方程，可以修正仿真的目标第二应力值，得到准确的目标第一应力值，从而能对实物检测的应力值进行准确的预测。
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公开(公告)号：CN114802705A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210404609.X
申请日：2022-04-18
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，包括：所述无人机包括机身和折叠设置在所述机身两侧的两个机翼，所述机翼与所述机身铰接，所述机身上设置有沿所述机身的长度方向滑动设置的伸缩组件，所述伸缩组件的两端与所述机翼通过连接轴铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴活动穿设于所述圆弧槽。该机翼折叠结构采用简单地机械结构即能够实现无人机机翼的打开与折叠，既适用于小型无人机，又可以推广至大型无人机使用，还可以实现大角度的机翼后掠。
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公开(公告)号：CN114239358A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111537573.4
申请日：2021-12-15
申请人： 上海电气集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种有限元模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真测试技术领域。本申请根据预设弹性模量和预设初始差值，确定包含多个弹性模量的弹性模量集，分别运行以弹性模量集中的各个弹性模量为模型参数的有限元模型，得到各个弹性模量对应的仿真频率集，基于多个第二仿真频率集和真实频率集，分别确定各个弹性模量对应的目标数据，基于各个弹性模量以及各个弹性模量对应的目标数据，确定目标多项式，将目标多项式中弹性模量的最小值作为修正弹性模量，作为有限元模型的模型参数，即可得到与实物偏差小的有限元模型，使用最接近真实频率集的仿真频率值对应的修正弹性模量，即可以有效的降低有限元模型与实物结构之间的偏差。
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公开(公告)号：CN112685859A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642181.X
申请日：2020-12-31
申请人： 上海电气集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及衬套模型构建领域，尤其涉及一种三向衬套建模方法。具体包括：步骤S1，建立中心参考点；步骤S2，建立第一偏移点、第二偏移点和第三偏移点；步骤S3，以第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值分别连接中心参考点，第一偏移点，第二偏移点和第三偏移点；步骤S4，建立一耦合点，并根据第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值对耦合点和第一偏移点、第二偏移点进和第三偏移点进行耦合；步骤S5，控制耦合点连接内圈节点集，以生成衬套模型。本发明的技术方案有益效果在于：本发明提供一种三向衬套建模方法，不仅能够获取有效的、良好的模拟衬套效果，还能够快速高效地建立衬套模型，简化繁琐的建模步骤，缩短仿真建模的处理周期。
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