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公开(公告)号：CN117951978A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310614814.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态的估计模型的构建方法及电动汽车，构建方法包括获取动力电池的测试数据，以及对电动汽车的仿真模型进行模拟获得仿真模型的外部条件数据，并将上述数据机器学习模型中进行监督学习，以构建动力电池荷电状态的估计模型，降低了电动汽车真实的外部数据获取的难度和成本，使得进行训练的数据能够反映动力电池在电动汽车中的真实状态，从而保证训练后的模型可以准确预估动力电池的荷电状态。
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公开(公告)号：CN113298699B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110583404.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种鱼眼图像校正方法，包括步骤：S1：用鱼眼相机拍摄一网格图，获得网格图图像；S2：提取所述网格图图像的特征点；S3：根据所述特征点对所述网格图图像去畸变。本发明所述的一种鱼眼图像校正方法，能够适应不同鱼眼相机，可以针对不同的相机标定出对应的映射矩阵，实现了较好的去畸变效果。
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公开(公告)号：CN114915785A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210179028.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04N19/124 , H04N19/146 , H04L65/60 , H04L65/65
Abstract: 本发明涉及一种基于量化参数调节的发送端编码码率控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在流媒体传输过程中，采用RTP和RTCP实现端到端的流媒体传输，获取在RTP传输数据期间的平滑丢包率；步骤2：将平滑丢包率作为网络状况的判断因子，并根据网络状况评估原理将网络的状态进行分类；步骤3：基于当前时刻的平滑丢包率λ和设置的阈值对量化参数QP值进行调整，进而调节编码速率；步骤4：当网络进入满载状态时，基于延时抖动的变化预估网络状况的变化，进而对编码速率进行微调，与现有技术相比，本发明具有减缓和阻止网络状况转向拥塞或欠载、更好的适应时变带宽、实践性强以及计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN111811499A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010668060.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种机器人多传感器混合定位方法，包括步骤：S1：布置多个基站设备并在机器人上安装电磁波雷达、激光雷达、里程计和标签设备；S2：对基站的位置进行标定；S3：导入地图，并初始化机器人的位置信息；S4：通过标签设备实时接收基站的报文信息；S5：激光雷达和里程计配合实时调整机器人的位姿；S6：判断是否停滞超过预设时间，如是，使机器人原地旋转两周并继续后续步骤；S7：判断当前是否可以行动，如否，继续后续步骤；S8：使用电磁波雷达重新定位机器人；S9：判断当前是否可以行动，如否，返回步骤S3。本发明的一种机器人多传感器混合定位方法，用于室内或者园区机器人的定位，可提高定位效果。
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公开(公告)号：CN106125728A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610522244.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先建立系统的运动学模型、动力学模型、驱动电机模型；然后设计运动学控制器，用于在运动学模型的基础上，根据给定的参考轨迹的状态调整系统的速度；动力学控制器，用于在动力学模型的基础上，根据所需调整系统的速度得出电机的期望力矩；驱动电机控制器，用于在驱动电机模型的基础上，为满足电机的期望力矩，设计出系统合适的驱动电压；最后采用反步法的鲁棒轨迹跟踪控制方法对四驱轮式移动机器人进行轨迹跟踪控制。本发明提供的方法实现了在复杂不确定环境下提高四驱轮式移动机器人控制系统的稳定性的目的，改善了含有不确定性因素条件下系统控制的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103634879B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310694783.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 范光宇
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，包括如下步骤：移动汇聚节点以固定时间广播准备接收信息;在移动汇聚节点覆盖范围内的传感器节点收到准备接收信息后，若有数据需发送给移动汇聚节点，则发送请求分配信息；移动汇聚节点根据发送请求分配信息的传感器节点的位置和数据大小，比较自己的移动路线，按预定方法分配各传感器节点发送数据的时间，并返回排序信息；各传感器节点收到排序信息后，读出自己的发送数据时间和发送时间长度，并按分配的时间发送自己的数据；移动汇聚节点收到某个传感器节点的数据后，若正确接收，则返回正确接收的确认信息，本发明可提高整个网络数据传输的效率，节省数据传输的能耗。
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公开(公告)号：CN105826944A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157983.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: H02J3/382 , H02J3/46 , H02J2003/003
Abstract: 本发明公开一种微电网群的功率预测方法和系统，包括：根据微电网群内各子微电网之间的通信关系建立微电网的图论模型；根据智能体节点一致性理论并结合微卡尔曼滤波预测算法确定针对于微电网群总电网需求功率分布式预测的功率预测算法；微电网群内每个子微电网在已知建立的通信关系图论拓扑基础上，集合本地子微电网系统及邻接子微电网系统的电网需求功率信息，利用预测算法在本地子微电网系统上分布地进行微电网群总电网需求功率的短期预测。本发明对多微电网组成的微电网群整体的电网需求功率进行短期预测，从而为微电网群电力共享系统在稳定运行和电力调度方面提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN103994088B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410200312.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于ZigBee协议的风机叶片雷击监测方法，包括：多个路由功能节点、协调器和机舱控制柜；其中，所述多个路由功能节点被布置在风机叶片内部并用于在启动状态下采集风机叶片内部的温度和光亮度；而且所述多个路由功能节点基于ZigBee协议相互通信，并基于ZigBee协议与所述协调器通信，由此所述多个路由功能节点中的任意路由功能节点能够将表示叶片内部的温度和光亮度的采集数据直接或经由其它路由功能节点传递给所述协调器；而且其中，所述协调器在从所述多个路由功能节点接收到所述采集数据时，将所述采集数据传递给所述机舱控制设备。
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公开(公告)号：CN103036591B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210434912.0
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于代价函数的时隙分配方法，应用于一PLC网络中，包括如下步骤：头节点获取所在小型网络单元的拓扑信息，包括用户终端设备、转发节点的位置和各链路的代价函数；该头节点根据代价函数对各用户分配最低公平时隙；以及步骤三，根据用户的拓扑位置，进行各节点的时隙复用，本发明可以在保证各CPE时隙分配公平性的同时，提高时隙分配的效率，提高网络的性能。
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公开(公告)号：CN103994088A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410200312.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于ZigBee协议的风机叶片雷击监测方法，包括：多个路由功能节点、协调器和机舱控制柜；其中，所述多个路由功能节点被布置在风机叶片内部并用于在启动状态下采集风机叶片内部的温度和光亮度；而且所述多个路由功能节点基于ZigBee协议相互通信，并基于ZigBee协议与所述协调器通信，由此所述多个路由功能节点中的任意路由功能节点能够将表示叶片内部的温度和光亮度的采集数据直接或经由其它路由功能节点传递给所述协调器；而且其中，所述协调器在从所述多个路由功能节点接收到所述采集数据时，将所述采集数据传递给所述机舱控制设备。
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