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公开(公告)号：CN119905302A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510325798.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: H01B13/012 , H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉辅助的线束压方成型装置。该线束压方成型装置包括机箱(1)、开线机(2)、SCARA机械臂(3)、整形机构(4)、夹爪机构(5)、视觉机构(6)和电阻焊压方机(7)；机箱上规划有线束加工流程线路，开线机、SCARA机械臂、整形机构、夹爪机构、视觉机构和电阻焊压方机沿着线束加工流程线路设置。在本发明的线束压方成型装置中，将线束自动裁线剥线、整形、定位和压方等工序集成起来，实现了流水线式的自动化操作，通过视觉识别和SCARA机械臂精准定位，能够保证线束两端压方位置精确无误，该设备结构简单合理，自动化程度高，不仅提高了工作效率、降低了人工成本，还减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118163877A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410477600.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种磁吸附爬壁机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的内部贯穿活动安装有第一转动柱，所述第一转动柱的外侧卡接安装有驱动轮，所述机器人壳体的底端活动安装有行走轮，本发明通过第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二转动柱、转动齿轮与齿块部带动移动齿条柱在调节腔中移动，移动齿条柱移动时会通过连接板、连接柱带动安装板在第一转动柱外侧平移，同时安装板移动时会通过连接杆与转动槽的配合使用，带动驱动轮在第一转动柱上移动，达到两个驱动轮之间的距离可调节，方便爬壁机器人可根据实际爬壁表面情况调节驱动轮的间距，具有适用能力强。
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公开(公告)号：CN111174792A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010045020.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的无人机室内管道检测图像采集方法，协同利用无人机、UWB基站、上位机来复刻室内三维立体图，并将室内管道排布形态等比例缩放显示在上位机中，先利用无人机的视觉导航系统、GPS定位系统对待检测管道位置进行大致定位，然后利用无人机的照射光源照亮待检测管道所处的区域，接着利用UWB标签的定位信息对待检测管道进行辅助定位，根据无人机搭载的摄像设备传回的图像来引导无人机自动靠近待检测管道，以进行进一步的精确拍摄。基于超宽带脉冲技术，可以对无人机实施厘米级的精准定位，提高现有室内管道检测工作效率，进一步确保巡检人员安全。
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公开(公告)号：CN108108554A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711370001.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种多材料车身装配顺序规划优化方法，在车身设计装配信息分析、并遵循车身装配零部件间多个约束关系得到的可行装配序列基础上，依据多材料车身装配节点工位级复杂性描述与度量，以传递复杂性为装配工位节点间的成本阵列对多材料轻量化车身装配顺序规划优化问题进行描述，去除无效信息后的带约束装配顺序优化问题类似于带约束的非对称旅行商问题，建立有效传递复杂性总和最小的装配顺序优化模型，并爬山遗传算法启发式搜素得到装配顺序优化问题的求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104336273B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410593756.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23G3/02
Abstract: 一种糖人自动化生产装置，包括：承载板；滚轮，固定设置在所述承载板之底部；传送装置，具有与所述承载板平行的传送带；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆和第一吸附平板；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动；糖人握持柄供给装置，进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒；第二气动机械手，进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明通过第一气动机械手放置平板后，在画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104336273A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410593756.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: A23G3/02
Abstract: 一种糖人自动化生产装置，包括：承载板；滚轮，固定设置在所述承载板之底部；传送装置，具有与所述承载板平行的传送带；第一气动机械手，进一步包括第一气压杆和第一吸附平板；画糖装置，具有糖浆引流口，并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动；糖人握持柄供给装置，进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒；第二气动机械手，进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明通过第一气动机械手放置平板后，在画糖装置的运动下实现糖人绘画，随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄，且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固，便于后续运送，实现糖人生产自动化，提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN119566774A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411967857.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种接插件装配自动化设备，所述接插件包括框架和插针，所述接插件装配自动化设备包括绕自身轴线转动的分割器转盘，所述分割器转盘上沿周向间隔布置的若干个匹配所述框架的工位，所述分割器转盘的外侧分布有对应不同所述工位的框架上料机构、插针上料机构、插针压装机构和产品下料机构。该接插件装配自动化设备，通过自动化和智能化设备替代人工操作，全面提升生产效率，多工位的分割器转盘和自动控制的上料下料系统能够实现高效的流水作业，减少生产中的瓶颈，提高产品的输出速度，通过引入视觉检测机构代替操作人员肉眼对装配质量进行观测，提升了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN118691973A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410794873.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：基于YOLOv5的网络结构引入动态卷积，并在动态卷积中引入CA注意力模块；S2：将YOLOv5s模型的检测头部替换为Dyhead动态检测头；S3：使用NWD损失函数替换CIoU损失函数进行目标缺陷检测优化，完成优化。通过采用改进的YOLOv5s目标检测的方法，用于岸桥表面缺陷的检测，基于YOLOv5s为基础模型，引入了自适应调整的动态卷积来提高网络的表达能力和计算能力，并且通过引入CA注意力机制、动态检测头使得网络的检测精度得到进一步的提升，最后又使用NWD损失函数替换CIoU损失函数增加对小目标缺陷的检测能力。
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