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公开(公告)号：CN102661068A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171767.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库，包括：库壁（28），所述库壁（28）形状大致为圆柱体侧壁；机械转台（10），位于所述库壁（28）内，所述机械转台（10）包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库操作简单、节约空间。
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公开(公告)号：CN102677931A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210152645.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H6/12
Abstract: 一种自行车自动存取装置，包括：工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括：机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。
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公开(公告)号：CN202596231U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173408.5
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种立体自行车车库及回转架，包括：底座，用于所述立体自行车车库回转架的承载；第一齿轮，设置在所述底座上；第二齿轮，设置在所述底座上，并与所述第一齿轮啮合；回转支撑轴承，与所述第一齿轮、第二齿轮组合形成行星轮系；驱动电机，用于驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮运动；以及回转架，所述回转架上进一步设置所述用于自行车存取的机械手。所述第一齿轮较所述第二齿轮就型号而言为小齿轮。所述立体自行车车库采用圆柱形设计。本实用新型立体自行车车库回转架不仅改变传统的齿轮传送方式，提高了传动比，而且结构新型、可加工性强、安装难度低，便于推广与普及。
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公开(公告)号：CN202596230U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172069.9
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种立体自行车车库，包括：壁墙，所述壁墙呈柱状结构；钢架，所述钢架为工字钢架，并固定设置在所述柱状壁墙内侧；车库门，所述车库门设置在所述柱状壁墙上；停车架，所述停车架固定设置在所述钢架上；停车槽，所述停车槽邻近所述车库门设置底座，用于所述立体自行车车库的承载。所述立体自行车车库的停车架的数量根据停车容纳数量设计。所述位于柱状壁墙的同一层面的停车架以辐条形式排布。所述立体自行车车库进一步包括用于自行车存取的立体自行车车库回转架。本实用新型立体自行车车库不仅改变传统的齿轮传送方式，提高了传动比，而且结构新型、可加工性强、安装难度低，便于推广与普及。
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