公开(公告)号：CN119905302A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510325798.5

申请日：2025-03-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘俊 ,  解超雨 ,  王廷军 ,  万小熙 ,  石宇

IPC: H01B13/012 ,  H01R43/28

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉辅助的线束压方成型装置。该线束压方成型装置包括机箱(1)、开线机(2)、SCARA机械臂(3)、整形机构(4)、夹爪机构(5)、视觉机构(6)和电阻焊压方机(7)；机箱上规划有线束加工流程线路，开线机、SCARA机械臂、整形机构、夹爪机构、视觉机构和电阻焊压方机沿着线束加工流程线路设置。在本发明的线束压方成型装置中，将线束自动裁线剥线、整形、定位和压方等工序集成起来，实现了流水线式的自动化操作，通过视觉识别和SCARA机械臂精准定位，能够保证线束两端压方位置精确无误，该设备结构简单合理，自动化程度高，不仅提高了工作效率、降低了人工成本，还减轻了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN203318002U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320292547.4

申请日：2013-05-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  曹胜彬 ,  石宇 ,  张晨亮 ,  夏仲禹 ,  葛金丰 ,  李斌

IPC: B44C5/02

Abstract: 一种中堂画固定支架，所述中堂画固定支架包括：套筒，所述套筒上设置与所述套筒之中心轴线平行的套筒槽；固定板，所述固定板沿所述套筒之中心轴线方向与所述套筒固定连接，并在所述固定板上间隔设置锁固孔，且所述固定孔相对于所述套筒之中心轴线具有同一高度。本实用新型所述中堂画固定支架之固定板的固定孔相对于所述套筒之中心轴线具有同一高度，故当所述中堂画固定支架固定所述画卷时，所述画卷便位于同一水平高度。同时，所述画卷之卷轴通过所述筒塞固定设置在所述套筒内，使得所述画卷紧密接触，留白较小，美观性极大改善。