公开(公告)号：CN105920810A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610334157.7

申请日：2016-05-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 朱必成 ,  刘政 ,  辛绍杰 ,  胡启明 ,  王坚 ,  李斌

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

CPC classification number: A63B47/021 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人，包括带有转向行走机构的小车，所述小车上设置有：与所述转向行走机构相连、以控制小车行走方向和行走速度的控制器，用于感应乒乓球位置、且与所述控制器相连的红外感应装置，布置在小车头部、以用于铲取小车前方乒乓球的揽球板，设于所述揽球板前部上方、以吹拂揽球板附近的乒乓球并使乒乓球在吹拂力作用下沿揽球板向后滚动的风扇，通过乒乓球输送带与所述揽球板相连的集球箱。本机器人可捡拾乒乓球场地上那些分布杂乱无章的乒乓球，减少不必要的捡球时间和体力，大大提高健身运动的效率。

公开(公告)号：CN203318002U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320292547.4

申请日：2013-05-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张克松 ,  曹胜彬 ,  石宇 ,  张晨亮 ,  夏仲禹 ,  葛金丰 ,  李斌

IPC: B44C5/02

Abstract: 一种中堂画固定支架，所述中堂画固定支架包括：套筒，所述套筒上设置与所述套筒之中心轴线平行的套筒槽；固定板，所述固定板沿所述套筒之中心轴线方向与所述套筒固定连接，并在所述固定板上间隔设置锁固孔，且所述固定孔相对于所述套筒之中心轴线具有同一高度。本实用新型所述中堂画固定支架之固定板的固定孔相对于所述套筒之中心轴线具有同一高度，故当所述中堂画固定支架固定所述画卷时，所述画卷便位于同一水平高度。同时，所述画卷之卷轴通过所述筒塞固定设置在所述套筒内，使得所述画卷紧密接触，留白较小，美观性极大改善。