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公开(公告)号：CN109964913B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910367978.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。
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公开(公告)号：CN112214028A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010909965.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenMV的水下机器人位姿控制方法，至少包括如下步骤：S1、使用水下机器人的惯性测量单元，通过惯性测量单元测量水下机器人的三轴姿态角和加速度信号，通过角速度信号和加速度信号初步解算水下机器人的位姿；S2、利用视觉模块解算水下机器人的位姿；S3、对于惯性测量单元采集到的位姿信息与视觉模块采集到的位姿信息融合，通过卡尔曼滤波进行数据处理，将处理好的位姿信息发送给控制器，以对水下机器人进行姿态控制。能够得到水下机器人精准实时坐标信息，控制水下机器人实现长时间悬停定姿作业，以便完成特种作业。
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公开(公告)号：CN111570696A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010447456.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调角度的大型三通模锻装置及其模锻方法，其技术方案要点是：一种可调角度的大型三通模锻装置，包括底板，所述底板设置有主推进装置、第一封堵装置、第二封堵装置、第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置、第四推拉装置、主模具。本发明能够根据实际生产或者特种装备的需要，在一定范围内任意调整模具分支管道的角度，并对局部进行长度补偿，保证各种角度三通的正常生产。
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公开(公告)号：CN109676068B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910085094.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备及其成型方法，其技术方案要点是：一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备，包括机架，机架设有凸模轴承座，凸模轴承座穿设有芯轴，芯轴套设有凸模，凸模侧壁穿设有六个用于冷轧成型滑道的成型镶块，成型镶块两两成V形分布，成型镶块与芯轴连接；机架设有压环装置，压环装置包括固定于机架的压紧油缸，压紧油缸输出轴设有抵接球笼毛坯件上端面的压环；机架设有两组用于冷轧球笼毛坯件的轧辊装置；机架设有驱动所述芯轴上下移动并使所述成型镶块滑入凸模内腔的驱动组件。本发明达到简化生产环节，提高材料利用率，节约生产成本，降低能耗，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN110695155A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910941268.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种曲拐弯锻成型装置及曲拐弯锻成型方法，成型装置包括折弯工作区、挤压工作区和往复输送区，其中：折弯工作区具有两个相对设置且可相互靠近和远离的折弯承载立部，两个折弯承载立部相对的一侧的顶部分别设有滚柱；挤压工作区与折弯工作区并排设置，具有两个相对设置且可相互靠近和远离的挤压板；往复输送区设置于两个折弯承载立部和两个挤压板之间，并具有可在折弯工作区和挤压工作区之间往复移动的工作盘。与现有技术相比，本发明通过结构创新降低了折弯过程中的摩擦力，提高了折弯效率；通过折弯装置和挤压装置的配合，实现了曲拐折弯与压平操作的自动化与快速衔接，能够有效提高生产效率，保证产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076746A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910306346.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种空间全角度转向传动关节装置，包括连轴杆、前头、握把和夹具，所述前头和握把分别安装在连接杆的两端，夹具安装在前头上，所述握把内腔中设置有电机；所述前头和握把内均设置有齿轮，所述电机通过齿轮与连轴杆咬合进行动力传输；该装置改变了传统的控制结构，采用一种“嵌入式”传动方法，是由相互嵌套的连轴杆、电机(动力装置)和相关的机构组成，电机(一组或者多组)提供动力驱动连轴杆，连轴杆带动相关的机构进行转向或者动力传送，能够替代目前完成相同功能但是结构设计复杂的类似装置，提供比现有的设计更高的动力输出；由于设计上的简化，模块化更加明显，生产难度相对降低，产品的维护优化更加方便。
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公开(公告)号：CN106898098B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710123867.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 基于远程自助打印控制系统，包括存放模块，所述存放模块由文件存放库组成，该文件存放库包含有控制系统、取货机构、支撑机构和存放机构，所述取货机构包括取货小车、支撑架、支撑板、齿轮组和链条组；控制系统包括远程打印机和远程控制终端机，取货机构和远程控制终端机位于支撑机构的下端，远程控制终端机位于取货机构的一侧，存放机构位于取货机构的上方，远程打印机位于远程控制终端机的上方；实现了远程打印的全自动化，系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程打印的自动化；省去了打印需到打印社的麻烦，避免了打印需排队的麻烦以及急需打印而找不到设备的问题；整个系统是一个经济、方便、智能的平台，有很强的经济性和创新性。
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公开(公告)号：CN109546819A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811195379.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明涉及电机生产制造领域，本发明提出一种磁瓦安装辅助装置，包括安装盘，还包括设置于所述安装盘上端的凸台以及固定于所述安装盘下端的安装机构；所述安装机构包括安装支架、设置于所述安装支架内部的主动齿轮、通过联轴器与所述主动齿轮相连接的驱动电机、转动固定于所述安装支架内部的第一摆臂和转动固定于所述安装支架内部且与所述主动齿轮相啮合的第二摆臂，所述第一摆臂还与所述第二摆臂相啮合。本磁瓦安装辅助装置结构简单，操作方便，适合大多数的电机磁瓦安装设计，普适性好；本磁瓦安装辅助装置的两个摆臂通过齿轮啮合，传动平稳，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN106094619B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610443798.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/042 , A01K1/01
Abstract: 本发明提出一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置。
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公开(公告)号：CN108910335A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810895679.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明公开了一种自动套袋封装的垃圾桶，包括箱体，还包括内桶、轨道机构、装取机构和驱动机构，所述装取机构和驱动机构上设于箱体的底部，内桶设于箱体的内侧壁上；所述装取机构设于内桶的下方，装取机构包括隔板、底板、吸盘装置、万向节和承载轴；所述吸盘装置包括吸盘、滑块、小型气泵和支架杆，滑块嵌于直线导轨内，两根支架杆的端部对称固定于滑块上，两根支架杆的另一端通过连接件连接吸盘的外侧面，吸盘的内侧吸面对称设置，吸盘上设有可充气的小型气泵。本发明采用吸盘装置将密闭的垃圾袋打开开口，且通过小型气泵充气或吸气使得吸盘与垃圾袋松开或者吸附；本发明使用时操作简单、省时、高效，让使用者拥有最优的使用体验，且全自动垃圾桶科技感强，符合轻智能化时代的理念。
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