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公开(公告)号：CN112053322B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010757026.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，包括步骤：S1：利用无人机采集光伏组件的原始图片；S2：对原始图片进行图像预处理；S3：将预处理图片从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，提取前景部分；S4：设置颜色为绿色的阈值范围，将前景部分在阈值范围内的像素的色调值、饱和度值和明度值设置为0，获得一二值化图像；S5：计算二值化图像中的分布特征；S6：根据分布特征划分光伏组件的分布类型。本发明的一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，使用工业无人机采集获取光伏组件图像，提供基于HSV空间的光伏电池板分割以及表面绿植遮挡的识别与分割方法，为光伏电站的故障判断提供一定的数据基础。
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公开(公告)号：CN112053322A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010757026.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，包括步骤：S1：利用无人机采集光伏组件的原始图片；S2：对原始图片进行图像预处理；S3：将预处理图片从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间，提取前景部分；S4：设置颜色为绿色的阈值范围，将前景部分在阈值范围内的像素的色调值、饱和度值和明度值设置为0，获得一二值化图像；S5：计算二值化图像中的分布特征；S6：根据分布特征划分光伏组件的分布类型。本发明的一种光伏电池板表面遮挡的分割与检测方法，使用工业无人机采集获取光伏组件图像，提供基于HSV空间的光伏电池板分割以及表面绿植遮挡的识别与分割方法，为光伏电站的故障判断提供一定的数据基础。
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公开(公告)号：CN111174792A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010045020.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的无人机室内管道检测图像采集方法，协同利用无人机、UWB基站、上位机来复刻室内三维立体图，并将室内管道排布形态等比例缩放显示在上位机中，先利用无人机的视觉导航系统、GPS定位系统对待检测管道位置进行大致定位，然后利用无人机的照射光源照亮待检测管道所处的区域，接着利用UWB标签的定位信息对待检测管道进行辅助定位，根据无人机搭载的摄像设备传回的图像来引导无人机自动靠近待检测管道，以进行进一步的精确拍摄。基于超宽带脉冲技术，可以对无人机实施厘米级的精准定位，提高现有室内管道检测工作效率，进一步确保巡检人员安全。
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