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公开(公告)号：CN116257064A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310238334.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 陈富荣 , 刘俊
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及基于规则专家系统的爬壁机器人控制系统；包括执行系统、专家系统和远程系统；本发明所提供的基于规则专家系统的爬壁机器人控制系统，具有更优异的控制效果，能够将请求信息先从专家系统得到响应，能缩短响应时间和延迟时间，减少远程系统的负载，节省带宽资源和系统处理资源。
