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公开(公告)号：CN119655055A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795370.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩，包括一体成型且依次连接的第一固定弹簧、牵引弹簧、蓄力弹簧、工作弹簧和第二固定弹簧，其中，所述蓄力弹簧的外径从所述牵引弹簧侧至工作弹簧侧逐渐增大，所述工作弹簧的路径曲线包括大直径圆弧、若干个三角形凹陷、半圆形圆弧和直线段，若干个所述三角形凹陷形成用于在向上提拉水草时卡住水草茎干的锯齿结构；本发明具有以下有益效果：本发明可有效解决疏草过程中的水草上拉易滑动、下草易粘连、遭遇异物易损坏、施力结构易损坏、无法调整挂钩密度等问题，可动态调整挂钩密度以应对不同作业强度的场景，实现疏草过程的高效率和低人工参与度，从而便于进行推广和使用。
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公开(公告)号：CN119422999A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411766825.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于水产养殖水体增氧装置技术领域，提供一种基于差速控制的移动式增氧机,包括船体组件，两组曝气组件，两组曝气组件分别对称设置在船体组件的两侧，曝气组件包括设置在船体组件中的供气机构和设置在船体组件下方的曝气机构，曝气机构与供气机构连通，曝气机构用于在水下产生气泡，实现曝气效果；两组推力产生组件，两组推力产生组件分别设置在船体组件的底部两侧，两组曝气机构分别设置在两组推力产生组件内，推力产生组件靠近船体组件尾部的一端设置有开口，开口用于使气泡扩散。本发明将增氧和移动方式相结合，通过增氧机及其机构产生的绵密气泡进行增氧的同时实现移动和转向功能。
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公开(公告)号：CN115553248A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211271015.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种内振下料式虾蟹塘投饵船，包括：船体，包括并列设置的两个船单体，两个所述船单体之间通过连接单元固定连接；弹性支撑单元，固定所述船体的上表面；料箱，安装在所述弹性支撑单元上，所述料箱的内部设有振动单元，所述弹性支撑单元能够对所述料箱进行弹性支撑，所述振动单元能够产生振动，控制料箱内的饵料进行下料；抛料盘单元，连接在所述料箱的出口处，所述抛料盘单元能够对所述料箱出口的饵料进行抛洒。本发明使得落料量均匀可控，其配合抛料盘单元使得饵料可以在预设好的范围内均匀洒出，同时，本发明还具有结构简单，制造和维护更加方便等优点。
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公开(公告)号：CN119374592A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411490776.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法，包括：构建栅格地图模型，生成初始救援路径；创建A*算法的Open表与Close表，将起始节点放入Close表，并将与起始节点相邻且不与障碍物重合的节点放入Open表，计算起始节点的路径成本，并存储在成本表中；选择最小成本的节点作为下次的父节点存入所述Close表；将选取的父节点中所有的相邻节点放入Open表，并剔除与Close表中重合的点与不可通行点，循环运行，当达到预设条件时，结束循环；根据成本表，依次寻找从目标节点到达起始节点的过程中的路径成本最低的节点，生成最终救援路径。本发明加快了救援无人船的响应速度，提高了救援成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119325942A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411469603.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机，包括：水质检测模块用于实时采集水产养殖池塘中的水体环境参数并发送至中央处理器模块；中央处理器模块用于基于水体环境参数确定水体的增氧需求和需增氧区域，生成控制指令并发送给智能导航模块和自适应增氧模块；智能导航模块用于基于控制指令结合惯性导航系统信息和GPS位置信息对增氧机的位置和方向进行控制，到达需增氧区域；自适应增氧模块用于增氧机到达需增氧区域后，基于控制指令控制增氧机进行增氧；物联网模块用于将各模块接入互联网并提供远程监控和控制。本发明可自动检测水体的溶氧分布，自适应移动位置到达溶氧低水域进行增氧，并根据水体溶氧量大小自动调整增氧机功率输出。
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公开(公告)号：CN115991393A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310113682.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，包括以下步骤：S1、根据不同类型饵料的下料需求，调整振动机构实现均匀线性下料；S2、确定振动机构的抖动电机的PWM与下料量的关系；S3、制作下料周期表。本发明根据虾蟹颗粒饵料的特性，通过调节PWM的频率占空比来控制抖动电机的抖动频率，而主控器根据周期表控制抖动电机的启停来控制抖动间隔，从而实现了虾蟹颗粒饵料的定量精准控制，达到了简化控料机构、增大下料量范围和提高下料控制精准度的效果。
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公开(公告)号：CN118923632A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225984.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种用于温棚养虾的悬挂轨道式地笼捕捞机器人，悬挂轨道悬挂固定在养殖区域正上方的温棚钢结构上；主动轮箱体悬挂在主动轮下方，内设有驱动电机，驱动电机通过链轮带动主动轮转动，为轨道式机器人提供动力，负责驱动机器人在轨道上前进或后退；从动轮箱体悬挂在从动轮下方，并与主动轮箱体等高度；升降机构箱体联结主动轮组箱体与从动轮组箱体的底部，为电源与控制箱体提供了放置位置；升降机包括升降机转轴，升降机转轴两端与升降滚筒连接，升降滚筒上缠绕钢丝绳；捕捞模块包括联结横杆、电磁吸，联结横杆与钢丝绳的下端固定连接，联结横杆的下部固定若干电磁吸，电磁吸通电后可将捕虾地笼吸起，完成捕捞。
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公开(公告)号：CN218635069U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222725472.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内振下料式虾蟹塘投饵船，包括：船体，包括并列设置的两个船单体，两个所述船单体之间通过连接单元固定连接；弹性支撑单元，固定所述船体的上表面；料箱，安装在所述弹性支撑单元上，所述料箱的内部设有振动单元，所述弹性支撑单元能够对所述料箱进行弹性支撑，所述振动单元能够产生振动，控制料箱内的饵料进行下料；抛料盘单元，连接在所述料箱的出口处，所述抛料盘单元能够对所述料箱出口的饵料进行抛洒。本实用新型使得落料量均匀可控，其配合抛料盘单元使得饵料可以在预设好的范围内均匀洒出，同时，本实用新型还具有结构简单，制造和维护更加方便等优点。
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公开(公告)号：CN220682630U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321849325.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于梳草船的推进转向机构，包括：主船体，所述主船体的尾部中间位置处固定有连接杆；舵机固定平台，固定在所述连接杆上，所述舵机固定平台上固定有转向舵机，所述转向舵机上设有后传动齿轮；推进风机，所述推进风机设置在水面上方，所述推进风机能够产生主船体的推进动力；套管，设置在所述推进风机的底部，所述套管转动套设在所述连接杆上，所述套管的外侧设有前传动齿轮，所述前传动齿轮与所述后传动齿轮相啮合；当所述转向舵机驱动后传动齿轮转动时，能够使所述推进风机在水平面内转动。本实用新型结构简单，运行可靠。并且体积小巧，易于安装、有效节约了人力、降低了成本。
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