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公开(公告)号：CN118923632A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411225984.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种用于温棚养虾的悬挂轨道式地笼捕捞机器人，悬挂轨道悬挂固定在养殖区域正上方的温棚钢结构上；主动轮箱体悬挂在主动轮下方，内设有驱动电机，驱动电机通过链轮带动主动轮转动，为轨道式机器人提供动力，负责驱动机器人在轨道上前进或后退；从动轮箱体悬挂在从动轮下方，并与主动轮箱体等高度；升降机构箱体联结主动轮组箱体与从动轮组箱体的底部，为电源与控制箱体提供了放置位置；升降机包括升降机转轴，升降机转轴两端与升降滚筒连接，升降滚筒上缠绕钢丝绳；捕捞模块包括联结横杆、电磁吸，联结横杆与钢丝绳的下端固定连接，联结横杆的下部固定若干电磁吸，电磁吸通电后可将捕虾地笼吸起，完成捕捞。
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