公开(公告)号：CN119374592A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411490776.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志坚 ,  古佳尧 ,  胡江豪 ,  胡庆松 ,  李俊 ,  葛朋彪 ,  陈文华

IPC: G01C21/20 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法，包括：构建栅格地图模型，生成初始救援路径；创建A*算法的Open表与Close表，将起始节点放入Close表，并将与起始节点相邻且不与障碍物重合的节点放入Open表，计算起始节点的路径成本，并存储在成本表中；选择最小成本的节点作为下次的父节点存入所述Close表；将选取的父节点中所有的相邻节点放入Open表，并剔除与Close表中重合的点与不可通行点，循环运行，当达到预设条件时，结束循环；根据成本表，依次寻找从目标节点到达起始节点的过程中的路径成本最低的节点，生成最终救援路径。本发明加快了救援无人船的响应速度，提高了救援成功率。

公开(公告)号：CN119325942A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411469603.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 李志坚 ,  胡江豪 ,  古佳尧 ,  胡庆松 ,  陈雷雷 ,  葛朋彪 ,  陈文华

IPC: A01K63/04 ,  G01S19/47 ,  G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种能够自适应调节的水产养殖池塘增氧机，包括：水质检测模块用于实时采集水产养殖池塘中的水体环境参数并发送至中央处理器模块；中央处理器模块用于基于水体环境参数确定水体的增氧需求和需增氧区域，生成控制指令并发送给智能导航模块和自适应增氧模块；智能导航模块用于基于控制指令结合惯性导航系统信息和GPS位置信息对增氧机的位置和方向进行控制，到达需增氧区域；自适应增氧模块用于增氧机到达需增氧区域后，基于控制指令控制增氧机进行增氧；物联网模块用于将各模块接入互联网并提供远程监控和控制。本发明可自动检测水体的溶氧分布，自适应移动位置到达溶氧低水域进行增氧，并根据水体溶氧量大小自动调整增氧机功率输出。