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公开(公告)号：CN113779716B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
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公开(公告)号：CN104597833B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510019250.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。
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公开(公告)号：CN104597833A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019250.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。
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公开(公告)号：CN117152354A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311073842.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 张兆伟
IPC: G06T17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种三维场景下信息标签排布方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括以下步骤：获取三维场景下的信息标签；将所述信息标签投影至二维画布上；对于每个信息标签，判断所述信息标签在所述二维画布上是否存在遮挡；对于存在遮挡的信息标签进行位置排布，直至所述二维画布上所有信息标签之间均不存在遮挡。本发明的三维场景下信息标签排布方法、系统、存储介质及终端通过动态调整信息标签在二维画布上的位置，有效避免了标签之间的相互重叠，提高了标签信息的可读性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779716A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
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公开(公告)号：CN113753756A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN112214013A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010786897.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端，包括以下步骤：获取目标RGV的规划路径和相邻RGV的执行路径；基于所述规划路径和所述执行路径判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在潜在死锁；若是，输出所述目标RGV的死锁避免路径；若否，输出所述规划路径；基于所述目标RGV的当前位置和所述相邻RGV的当前位置判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在冲突，并在存在冲突时输出所述目标RGV的冲突控制指令。本发明的直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端通过进行RGV的潜在死锁和冲突的检测控制，有效避免了直线往复式轨道上多RGV的死锁和冲突问题，最大限度了保证了RGV的运行效率。
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公开(公告)号：CN113753756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN116198946A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310375601.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
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