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公开(公告)号：CN119298641A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411625939.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，属于电路控制领域。针对现有AC‑DC电路实现功能单一且成本高的问题，本发明提供了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，它包括依次连接的桥式整流模块，直流变换模块，过压欠压保护模块和电源冗余保护模块，桥式整流模块的输入端与外接交流电源连接，电源冗余保护模块的输出端与负载连接；还包括储能电容，所述储能电容与桥式整流模块并联设置，且储能电容与桥式整流模块之间设置有限流电阻；桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路；还包括控制模块，所述控制模块与所述直流变换模块通过输出反馈模块连接，控制模块用于根据输出反馈模块的结果调整占空比，实现稳定的电压输出。本发明通过桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路，延时效果更加可靠且简化电路设计；同时结合了过压欠压保护以及电源冗余保护功能，使得该电路具有多种功能，更重要的是该电路通过较少元器件实现了上述多种功能，实施方案简单，成本低并且效果好。
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公开(公告)号：CN119188773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411608319.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械手，其中方法包括步骤S1：通过定时插补的方式，将机械臂运动分割为若干个同步周期运动，并计算出每个同步周期运动中机械臂需要进行的位移和速度；步骤S2：通过改进型DH参数法建立机械臂的运动学模型；步骤S3：根据逆运动学对同步周期运动进行分拆，并对机械臂运动的关键路径点求逆解，以得到关键路径点对应的第一变化关节角；步骤S4：根据预设的动态规划算法对第一变化关节角进行判断，并对同步周期运动进行分割优化，得到最优解的关节角速度和最优解的分割次数。本发明能够有效提高传输机械手的同步性能，有效提高轮廓跟踪精度，进而达到有效减小机械手运动过程中的抖动的效果。
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公开(公告)号：CN117975872A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211320279.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请提供一种LED阵列显示驱动电路和设备，包括主控处理器、电源控制单元和驱动芯片；所述主控处理器用于生成显示控制信号和电源信号；所述电源控制单元与所述主控处理器电连接，用于基于所述电源信号生成电源控制信号；所述驱动芯片与所述主控处理器和所述电源控制单元电连接，用于基于所述电源控制信号和所述显示控制信号生成LED阵列显示信号。本申请的LED阵列显示驱动电路和设备有效解决了上电时LED驱动芯片供电不稳定，显示乱码的技术问题，保证了LED系统能够安全可靠地工作，提高了用户体验；采用LED阵列代替传统数码管模组，可以自由调整尺寸，适用于内部空间有限的仪器仪表。
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公开(公告)号：CN117718866A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311849433.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多面抛光机控制系统及控制方法，所述系统包括：两个变频器，分别用于驱动多面抛光机的两个毛刷轮的旋转；X轴伺服电机和Y轴伺服电机，分别用于驱动所述两个毛刷轮的移动；Z轴伺服电机，用于调节待处理工件的移动速度和移动角度；微处理模块，用于根据所述两个变频器提供的转矩电流参数，计算偏差补偿值；运动控制模块，用于根据所述偏差补偿值控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机，以使所述两个毛刷轮对所述待处理工件进行加工。本发明的多面抛光机控制系统及控制方法能够实现多面抛光机的自动化控制，有效提升了良品率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117666458A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311643668.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法，包括UART协议、被测模块和测试程序，所述被测模块为PLC模块，且被测模块包括DI模块、DO模块、AI模块和AO模块，自动检测组态模块：当连上所有被测的PLC模块，FPGA通过UART串口协议自动扫描所接入的PLC模块型号类型，每个模块对应一个ID节点，程序采用迭代自动寻址方式，每次扫描识别到最后模块并存储该模块ID，暂时性排除该模块，下次迭代再识别出最后模块，多次迭代后，最终完成所有节点的自学习，即自动寻址到所有的模块ID。本发明公开的基于FPGA的PLC模块自适应组态测试方法具有对生产的测试实际生产效率改进明显，测试过程无需人工实时监控PC机状态，系统可自动输出测试结果数据的技术效果效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914414A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396072.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L45/745
Abstract: 本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
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公开(公告)号：CN115686575A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396052.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G05B23/02 , H04L41/082 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115528799A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211241467.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本发明利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
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公开(公告)号：CN113386386B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110761794.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据批量采集指令；基于所述冲头压力批量采集指令通过压力传感器按照预设时间间隔分别采集旋转式高速压片机的各个通道的冲头压力数据和冲位数据；批量存储所述冲头压力数据和冲位数据；接收所述数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据发送指令；发送批量存储的冲头压力数据和冲位数据至所述数据采集与监视控制系统。本发明的一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，用于批量采集存储底层高速采集的旋转式高速压片机的冲头压力数据。
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公开(公告)号：CN116198946A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310375601.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
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