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公开(公告)号：CN111722608B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010759987.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器，包括以下步骤：发起TSN网络的频率同步，并获取所述TSN网络中各个智能网关的网络延时；基于所述各个智能网关的网络延时生成与所述智能网关对应的工艺设备的数据流控制门控列表；基于所述数据流控制门控列表和现场生产工艺控制流程生成现场生产工艺流程控制策略；当现场生产工艺流程控制策略中的工艺有时间敏感需求时，采用基于TSN网络的工艺流程控制策略进行现场生产工艺流程控制。本发明的基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器能够基于TSN网络实现对工艺流程的控制策略，以满足工艺设备同步和/或低延时的需求。
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公开(公告)号：CN110825023A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN110815929A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176329.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种压片机的控制系统及控制方法，其中控制系统包括：模拟量输入模块，用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块，用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据；数字量输出模块，用于根据有效数据输出压片机控制信号。提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。
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公开(公告)号：CN110825023B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN110936708B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936708A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
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公开(公告)号：CN108614491A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN108614491B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN115688194A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394006.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
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公开(公告)号：CN113534732B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110808471.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
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