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公开(公告)号:CN108799477B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201710309280.8
申请日:2017-05-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16H57/12 , F16H57/028 , B62D5/04
Abstract: 一种蜗轮蜗杆啮合间隙的调整机构、减速机构及汽车,其中,蜗轮蜗杆啮合间隙的调整机构包括:外圈;开环的内圈,与所述内圈在径向上存在间隙,所述内圈的外表面与所述外圈的内表面固定连接,所述内圈和外圈之间设有能够产生径向压紧力的弹性元件;弹性材质的第一凸起,设于所述外圈的内表面,所述第一凸起靠近所述内圈的开口处;弹性材质的第二凸起,设于所述内圈的外表面,与所述第一凸起相对且在径向上存在间隙。本发明的调整机构既能够消除蜗轮蜗杆啮合间隙,还能够降低噪音,提升驾驶员的驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN102114867B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN200910247755.0
申请日:2009-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统,其包括转向器、控制器和阻力传感器,其中,所述阻力传感器测量车辆转向作用于转向器中的转向部件的阻力,所述控制器根据车辆速度以及转向部件的阻力实时地选择助力曲线,转向器根据所选择的助力曲线提供助力。本发明还涉及具有前述电动助力转向系统的电动转向系统和电动液压式转向系统。本发明有利地解决了因转向阻力变化引起的方向盘转角相同而作用于方向盘的手力不同、从而驾驶感觉不同的问题,保证了最佳的方向盘力矩和手感及行车安全性。
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公开(公告)号:CN104176113A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310203240.7
申请日:2013-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蜗轮蜗杆间隙消除机构,该蜗轮蜗杆间隙消除机构包括壳体、蜗轮和蜗杆、锁紧螺母、第一挡圈、第二挡圈、端盖、第一轴承和第二轴承,其中第一挡圈和锁紧螺母将第一轴承固定,在第一轴承处设置有沿蜗杆的轴向产生压紧力的第一弹性元件,同时端盖和第二挡圈将第二轴承固定,在第二轴承处设置有沿蜗杆的轴向和径向产生压紧力的第二弹性元件。本发明还涉及设置有该蜗轮蜗杆间隙消除机构的电动助力转向系统,以及配置有该电动助力转向系统的汽车。本发明的优势在于,能够同时消除蜗轮蜗杆径向啮合间隙和啮合侧隙,并且能够有效降低汽车转向噪音、提升汽车操纵稳定性。
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公开(公告)号:CN106564526B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201510658323.4
申请日:2015-10-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向管柱总成,该总成包括:固定支架;上管柱总成;下管柱总成,与上管柱总成沿轴向的另一端套设在一起,并固定在固定支架上;溃缩控制机构,包括传感器、控制器和执行件,传感器用于将在发生碰撞事故时探测到的碰撞信号发送至控制器,控制器用于根据碰撞信号判断当前是否满足溃缩条件:在满足溃缩条件时,控制器向执行件发送起动信号,执行件与上管柱总成脱离配合,并使上管柱总成相对下管柱总成沿溃缩方向移动,转向管柱总成向下溃缩,避让出足够的空间使得驾驶员不会碰撞到方向盘,避免了二次伤害的发生。转向管柱总成的溃缩属于主动式溃缩,并能对不同身高、不同坐姿的驾驶员进行保护。
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公开(公告)号:CN102774416B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201110118700.7
申请日:2011-05-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向系统、线控助力转向系统以及包括其的车辆,属于车辆转向系统技术领域。该发明的电动助力转向系统、线控助力转向系统均包括助力调节控制模块,所述助力调节控制模块用于设定驾驶转矩与电机助力转矩之间的比值、并根据该比值发送电机助力调节命令至所述电子控制单元。并且该车辆的转向系统使用该发明的电动助力转向系统或线控助力转向系统。该发明的转向系统驾驶感觉好,适用不同路况和/或不同驾驶人员的驾驶感觉要求,驾驶安全性和驾驶舒适性等都得到大大提高。
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公开(公告)号:CN109383613A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710652067.7
申请日:2017-08-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系,然后从不同的电动助力转向模式中,确定目标电动助力转向模式,再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速,并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系,得到对应的目标助力转矩,最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动,以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系,使得在不同的电动助力转向模式下,相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同,而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验,从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式,实现用户对方向盘手感的个性化需求。
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公开(公告)号:CN104176113B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201310203240.7
申请日:2013-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蜗轮蜗杆间隙消除机构,该蜗轮蜗杆间隙消除机构包括壳体、蜗轮和蜗杆、锁紧螺母、第一挡圈、第二挡圈、端盖、第一轴承和第二轴承,其中第一挡圈和锁紧螺母将第一轴承固定,在第一轴承处设置有沿蜗杆的轴向产生压紧力的第一弹性元件,同时端盖和第二挡圈将第二轴承固定,在第二轴承处设置有沿蜗杆的轴向和径向产生压紧力的第二弹性元件。本发明还涉及设置有该蜗轮蜗杆间隙消除机构的电动助力转向系统,以及配置有该电动助力转向系统的汽车。本发明的优势在于,能够同时消除蜗轮蜗杆径向啮合间隙和啮合侧隙,并且能够有效降低汽车转向噪音、提升汽车操纵稳定性。
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公开(公告)号:CN104554232B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201310489433.3
申请日:2013-10-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术,特别涉及提高汽车变道安全性的方法和实现该方法的汽车电子控制器。按照本发明一个实施例的提高汽车变道安全性的方法包括下列步骤:响应于汽车的转向灯的开启,启动车载雷达;根据所述车载雷达的测量信号确定周边物体的运动速度和与所述汽车的间距;根据所述汽车与所述周边物体的相对速度以及所述汽车与周边物体的间距确定变道的危险因子;以及根据所述危险因子调整电动助力转向系统提供的助力,其中,所述助力随危险因子的增大而减小。
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公开(公告)号:CN105564495A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410617769.8
申请日:2014-11-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动助力转向系统及汽车,包括:转向器壳体,所述转向器壳体内设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔;蜗轮,安装于所述蜗轮安装腔;蜗杆,安装于所述蜗杆安装腔,所述蜗轮和蜗杆相互啮合;所述蜗杆轴向一端设有第一中心距调节机构,轴向另一端设有所述第二中心距调节机构;所述第一中心距调节机构、第二中心距调节机构能够使所述蜗杆偏离蜗杆轴线摆动,实现所述蜗轮与蜗杆啮合中心距的调节。采用本发明电动助力转向系统能够实现蜗轮与蜗杆啮合中心距的调节,使蜗轮蜗杆啮合中心距与蜗轮安装腔、蜗杆安装腔两腔体的中心距保持一致,不至于产生啮合间隙,避免在转向过程中产生噪音。
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公开(公告)号:CN102114867A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200910247755.0
申请日:2009-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向系统,其包括转向器、控制器和阻力传感器,其中,所述阻力传感器测量车辆转向作用于转向器中的转向部件的阻力,所述控制器根据车辆速度以及转向部件的阻力实时地选择助力曲线,转向器根据所选择的助力曲线提供助力。本发明还涉及具有前述电动助力转向系统的电动转向系统和电动液压式转向系统。本发明有利地解决了因转向阻力变化引起的方向盘转角相同而作用于方向盘的手力不同、从而驾驶感觉不同的问题,保证了最佳的方向盘力矩和手感及行车安全性。
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