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公开(公告)号：CN119051719A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411135966.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B7/185 , H04B10/50 , H04B10/118
Abstract: 本发明公开了一种基于无信标的星间激光通信双向建链方法，包括：激光通信系统的扫描端和凝视端初始化设置；激光通信系统的扫描端和凝视端进入搜索状态，并对扫描光束进行扩束；判断激光通信系统凝视端是否进入捕获状态；判断激光通信系统扫描端是否进入捕获状态；判断激光通信系统扫描端、凝视端是否进入跟踪状态；激光通信系统扫描端、凝视端进入双向锁定状态。本发明所述的激光通信系统减少了无信标搜索时间，提高了激光通信系统捕获成功的概率，以及无信标双向建链的稳定性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117082760A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310971811.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于SMT生产线的工装载具和使用方法，所述工装载具包括：底座，用于承载工装载具，并设置在SMT生产线的轨道上，随轨道传输；限位机构，设置在底座上方；垫块，用于支撑并连接底座和限位机构，位于底座和限位机构之间；多个支撑柱，其竖直设置在限位机构上，用于支撑固定印制板；印制板设置在支撑柱上，支撑柱压缩，限位机构用于对压缩的支撑柱限位，印制板的上表面与未压缩的支撑柱的上表面位于同一平面上。本发明能够同时兼容不同种类的小型异型板，提高工装的适用性和通用性。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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