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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114226172A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111626529.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN114226172B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111626529.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。
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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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