一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法

    公开(公告)号:CN119532061A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411692932.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法,采用阀芯位置—电机转速—电机相电流三环嵌套控制方式,通过控制相电流提高电机加减速过程的响应速度及抗扰能力,由速度环改善调速性能,最终由位置控制环实现阀芯目标位置的精确跟随,可实现无静差控制。本发明专利提出了一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法,有效抑制阀芯运动超调,抵抗气动负载变化的扰动,经验证阀芯受负载时控制超调量小于2%。

    一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置

    公开(公告)号:CN110220001B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910479125.X

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置,包括动力系统装置、伺服传动装置和燃气阀装置。动力系统装置中电机动力输出轴根据程序指令运转;伺服传动装置中偏心销轴一侧和电机动力输出轴“D”字型配合,另一侧和偏心杆轴孔配合,偏心杆一侧和喉栓杆一侧固联,当电机动力输出轴旋转时,带动偏心销轴同步偏心旋转,此时偏心杆带动喉栓杆沿着导向支架前后移动;燃气阀装置中喷管一侧和喉栓杆之间配合面形成有效工作面积,当喉栓杆前后移动时,形成的有效工作面积也随之发生变化,此时高温燃气通过喷管出口产生的推力也相应发生变化,从而完成变推力固体火箭发动机的推力连续调节,本发明的驱动装置具有小型化、高效率、精确度好等特点。

    一种用于固体轨控发动机的燃气喷口调节装置及方法

    公开(公告)号:CN116146376A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211706470.0

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于固体轨控发动机的燃气喷口调节装置及方法,通过燃气喷口调节装置,以发动机舱体为基准调节燃气喷口角度,提高轨控发动机推力轴线的位置精度,实现轨控发动机的精准控制。本结构包括喷管、连接法兰、底座、球形柱、端盖、定位工装、定位芯棒、舱体、O形圈、紧固螺钉、固定螺钉、定位销钉。布局形式如附图所示,轨控发动机喷管通过螺纹与连接法兰固定,定位工装与舱体通过两个定位销钉进行定位,两个固定螺钉进行固定,定位工装与定位芯棒保证燃气喷口角度调节到位,连接法兰、底座与端盖通过紧固螺钉将球形柱固定。

    一种兼具安全阀功能的高温燃气阀门

    公开(公告)号:CN112282967B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011051028.X

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种兼具安全阀功能的高温燃气阀门,该阀门包括阀门壳体、阀门绝热层、阀芯杆、阀座、喷管、驱动装置和密封圈;驱动装置控制阀芯杆往复运动,阀芯杆与阀门壳体采用密封圈动密封,阀芯杆工作为迎气流方向,驱动装置具有吸收过载冲击能力;阀芯杆与阀座接触密封为阀门关闭,阀门不产生推力;阀芯杆与阀座分离为阀门打开,阀门产生推力;阀门关闭时驱动装置的驱动力小于燃烧室最大设计压强所等效的阀门气动力,驱动装置在过载条件下可以吸收冲击,且自身性能保持设计状态,由此在燃烧室超过最大工作压强时阀门不关闭,阀门打开,保持流通状态下,增加等效流通面积,维持燃烧室健康的压力,同时过载状态后,高温燃气阀门可以调控燃气流量,产生需求推力。

    一种兼具安全阀功能的高温燃气阀门

    公开(公告)号:CN112282967A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011051028.X

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种兼具安全阀功能的高温燃气阀门,该阀门包括阀门壳体、阀门绝热层、阀芯杆、阀座、喷管、驱动装置和密封圈;驱动装置控制阀芯杆往复运动,阀芯杆与阀门壳体采用密封圈动密封,阀芯杆工作为迎气流方向,驱动装置具有吸收过载冲击能力;阀芯杆与阀座接触密封为阀门关闭,阀门不产生推力;阀芯杆与阀座分离为阀门打开,阀门产生推力;阀门关闭时驱动装置的驱动力小于燃烧室最大设计压强所等效的阀门气动力,驱动装置在过载条件下可以吸收冲击,且自身性能保持设计状态,由此在燃烧室超过最大工作压强时阀门不关闭,阀门打开,保持流通状态下,增加等效流通面积,维持燃烧室健康的压力,同时过载状态后,高温燃气阀门可以调控燃气流量,产生需求推力。

    一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置

    公开(公告)号:CN110220001A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910479125.X

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置,包括动力系统装置、伺服传动装置和燃气阀装置。动力系统装置中电机动力输出轴根据程序指令运转;伺服传动装置中偏心销轴一侧和电机动力输出轴“D”字型配合,另一侧和偏心杆轴孔配合,偏心杆一侧和喉栓杆一侧固联,当电机动力输出轴旋转时,带动偏心销轴同步偏心旋转,此时偏心杆带动喉栓杆沿着导向支架前后移动;燃气阀装置中喷管一侧和喉栓杆之间配合面形成有效工作面积,当喉栓杆前后移动时,形成的有效工作面积也随之发生变化,此时高温燃气通过喷管出口产生的推力也相应发生变化,从而完成变推力固体火箭发动机的推力连续调节,本发明的驱动装置具有小型化、高效率、精确度好等特点。

    一种变推力发动机压力反馈控制参数自整定方法

    公开(公告)号:CN113236443A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110450193.0

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明一种变推力发动机压力反馈控制参数自整定方法,由压力传感器对固体火箭发动机燃烧室压力进行实时采集后,经过反馈比较环节,根据实测压力与目标压力的偏差量,给出合适的控制输出量,使发动机燃烧室工作压力稳定在目标压力附近或跟随目标压力变化,通过控制发动机工作压力对固体推进剂燃烧状态进行控制,实现发动机推力调节和系统能量管理。固体发动机压力变化受到喉部面积、装药燃速、装药燃面等多因素耦合的影响,压力反馈控制系统是一个复杂的非线性时变系统,压力控制参数与系统状态实时关联。本发明专利提出了一种变推力发动机反馈控制参数自调节方法,有效实现固体发动机压力稳定控制,经验证压力控制偏差量小于2%。

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